[发明专利]防车体侧翻支撑装置

权利要求书

1.一种防车体侧翻支撑装置，安装在爬行机器人的车体（1）侧部，其特征在于该支撑装置包括连接组件和支撑组件，连接组件为两组，安装在车体（1）两侧中间位置，支撑组件为两套，分别安装在车体（1）两侧的连接组件下端，其中：

连接组件包括连接杆（2）、连接板（3）、连接栓（4）、调节底座（5）和调节杆（6），连接杆（2）两端固定安装在车体（1）上，连接板（3）上沿和下沿均设置有连接孔，上沿的连接孔套接在连接杆（2）上，连接栓（4）安装在连接板（3）下沿的连接孔内，连接板（3）通过连接栓（4）与支撑组件连接，连接板（3）背面设置有连接底座（7）；调节底座（5）固定在连接杆（2）下方的车体（1）侧壁上，调节底座（5）上竖直设置滑槽（8），调节杆（6）上端与下端的两侧均设置有螺栓，上端通过螺帽与连接板（3）背面的连接底座（7）连接，调节杆（6）绕该连接处转动；调节杆（6）下端螺栓安装在滑槽（8）内，通过螺帽与滑槽（8）连接，沿滑槽（8）滑动，调节杆（6）绕该连接处转动；

支撑组件包括支撑杆（9）、套筒（10）、伸缩轴（11）、支撑轮（12）、转轴（13）、球铰座（14）和球铰头（15），两根支撑杆（9）水平设置在车体（1）两侧，与车体（1）侧壁平行，支撑杆（9）内侧设置连接孔，通过连接孔与连接组件的连接栓（4）连接，支撑杆（9）外侧固定有两个水平的套筒（10），套筒（10）一端固定在支撑杆（9）侧壁，另一端开口，开口端水平固定有弹簧；收缩轴套在弹簧内，一端插入套筒（10）中，另一端固定球铰座（14），收缩轴侧壁与弹簧另一端固定连接；转轴（13）一端固定球铰头（15），另一端连接支撑轮（12），球铰头（15）插在球铰座（14）中。

2.如权利要求1所述的防车体侧翻支撑装置，其特征在于所述的收缩轴插入套筒（10）内部的顶部，与套筒（10）内侧壁留有间隙。

3.如权利要求1所述的防车体侧翻支撑装置，其特征在于所述的套筒（10）开口的端口处设置有圆环（16），收缩轴插入套筒（10）端设置有圆片（17），圆环（16）内径小于圆片（17）直径。