[发明专利]定位方法、装置及处理器可读存储介质

说明书

本申请提供的一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，首先，目标终端和参考终端分别接收定位服务器发送的定位辅助测量配置信息，以及定位基站发送的定位辅助信号，并分别进行定位信息测量，以获得相应的TDOA测量信息和载波相位测量信息；然后，利用结合目标终端和参考终端的TDOA测量信息和载波相位测量信息，以及参考终端的参考位置信息进行定位解算处理，获得目标终端的位置信息。由于在对目标终端的位置信息进行定位处理时，结合有TDOA测量信息和载波相位测量信息，其相对于现有技术中采用单一TDOA测量信息进行定位的方式来说，其定位测量误差得到了抑制，其定位精度得到有效提升，满足了高精度定位需求。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及处理器可读存储介质。

背景技术

基于到达时间差(Time Difference of Arrival，简称TDOA)是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。

在现有的基于TDOA的定位方法中，通过终端将接收多个基站的定位信号，并根据定位信号计算信号的TDOA测量值，以根据TDOA测量值得到终端相对于各终端的距离，并确定终端的位置。

但是，基于TDOA的定位方法中存在多种测量误差，这将使得到终端的位置的误差范围较大，无法满足高精度定位需求。

发明内容

本申请提供一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，用以实现对终端的定位。

一方面，本申请体提供了一种定位方法，包括：

向目标终端和参考终端分别发送定位辅助测量配置信息，以供所述目标终端和参考终端分别根据所述定位辅助测量配置信息以及接收到的定位辅助测量信号进行定位信息测量；其中，所述定位辅助测量信号是定位基站发送至所述目标终端和所述参考终端的；

接收目标终端和参考终端发送的定位测量信息，以及参考终端发送的参考位置信息；其中，所述定位测量信息包括TDOA测量信息和载波相位测量信息；

结合目标终端和参考终端的TDOA测量信息和载波相位测量信息，以及参考终端的参考位置信息进行定位解算处理，获得目标终端的位置信息。

可选的，所述结合目标终端和参考终端的TDOA测量信息和载波相位测量信息，以及参考终端的参考位置信息进行定位解算处理，获得目标终端的位置信息，包括：

对目标终端的TDOA测量信息、参考终端的TDOA测量信息进行线性化处理，并结合所述参考位置信息得到TDOA线性方程；

对目标终端的载波相位测量信息、参考终端的载波相位测量信息进行线性化处理，并结合所述参考位置信息得到载波相位线性方程；

对TDOA线性方程以及载波相位线性方程进行解算处理，获得目标终端的整周模糊度，并根据所述整周模糊度确定目标终端的位置信息。

可选的，所述目标终端的TDOA测量信息以及参考终端的TDOA测量信息均为单差分TDOA测量值；

所述对目标终端的TDOA测量信息、参考终端的TDOA测量信息进行线性化处理，并结合所述参考位置信息得到TDOA线性方程，包括：

对所述目标终端的单差分TDOA测量值以及参考终端的单差分TDOA测量值进行双差分处理，获得双差分到达时间测量值；

根据所述参考位置信息对所述双差分到达时间测量值进行还原解算处理，得到还原后的单差分TDOA测量值；

利用所述还原后的单差分TDOA测量值以及参考位置信息，进行基于泰勒展开的线性化处理，得到TDOA线性方程。

可选的，所述目标终端的载波相位测量信息以及参考终端的载波相位测量信息均为单差分载波相位测量值；