[发明专利]一种火焰识别的方法及装置

权利要求书

1.一种火焰识别方法，其特征在于，应用于火焰识别装置，所述火焰识别装置包括：双目摄像头，所述双目摄像头包括红外通道和可见光通道，所述红外通道上安装红外滤波片，所述方法包括：

利用所述红外通道获取第一图像，基于所述第一图像确定初始火焰位置；

利用所述可见光通道获取第二图像，基于所述初始火焰位置和所述第二图像确定火焰区域，所述火焰区域位于所述第二图像上；

利用神经网络模型对所述火焰区域进行识别，确定所述火焰区域是否着火。

2.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，在所述基于所述初始火焰位置和所述第二图像确定火焰区域之前，所述方法还包括：

将所述初始火焰位置通过坐标转换至所述第二图像上。

3.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述利用可见光通道获取第二图像，基于所述初始火焰位置和所述第二图像确定火焰区域，包括：

基于所述第二图像确定所述第二图像中每个像素的三基色分量，所述三基色分量包括红色分量、绿色分量和蓝色分量；

基于所述三基色分量和所述初始火焰位置以及预设三基色分量的第一阈值条件，确定出所述火焰区域。

4.根据权利要求1所述的火焰识别方法，其特征在于，所述利用神经网络模型对所述火焰区域进行识别，确定所述火焰区域是否着火，包括：

提取所述火焰区域中火焰的运动特征和轮廓特征；

根据所述运动特征和所述轮廓特征生成特征码；

基于所述特征码和第二阈值条件，对所述火焰区域进行识别，确定所述火焰区域是否着火。

5.根据权利要求2所述的火焰识别方法，其特征在于，所述第一图像上有第一参考物，所述第二图像上有第二参考物，所述将所述初始火焰位置通过坐标转换至所述第二图像上，包括：

对所述第一参考物和所述第二参考物进行标定，将所述初始火焰位置通过坐标转换至所述第二图像上。

6.一种火焰识别装置，其特征在于包括：双目摄像头，所述双目摄像头包括红外通道和可见光通道，所述红外通道上安装红外滤波片，所述装置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的火焰识别方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的火焰识别设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。