[发明专利]机械自动抓梁装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种机械自动抓梁装置及其使用方法。本发明的目的是提供一种结构简单、安全可靠、操作简便的机械自动抓梁装置及其使用方法。本发明的技术方案是：该装置用于自动抓取和释放闸门上的闸门吊轴，具有抓梁体，抓梁体两端均经导向轮机构支撑与闸门两侧的闸门槽内，抓梁体上安装有能夹紧所述闸门吊轴的夹紧装置；所述夹紧装置具有固定于所述抓梁体上的安装座，安装座下端安装有由左爪和右爪组成的爪钳，左爪和右爪上部分别经转轴可转动安装于安装座上，所述安装座上安装有能在爪钳夹紧并提起闸门吊轴时锁定左爪和右爪相对位置的锁定机构，对应锁定机构设有能使锁定机构解锁的解锁机构。本发明适用于水利水电领域。

技术领域

本发明及一种机械自动抓梁装置及其使用方法。适用于水利水电领域。

背景技术

自动抓梁是水电站门式启闭机的专用取物装置，在水利水电工程中广泛采用，特别是当采用移动式启闭机操作多扇闸门时，通过自动抓梁操作可以有效避免吊轴的频繁拆装。自动抓梁性能好坏直接影响启闭机的可靠性与工作效率。

机械自动抓梁的可靠对位以及自动连接闸门吊轴是抓取闸门的关键。在闸门启闭时，抓梁与闸门吊轴的连接过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁挂脱闸门吊轴安全可靠，因此在深水中能自动与闸门挂钩、脱钩的自动抓梁可靠性非常重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、安全可靠、操作简便的机械自动抓梁装置及其使用方法。

本发明所采用的技术方案是：一种机械自动抓梁装置，用于自动抓取和释放闸门上的闸门吊轴，其特征在于：具有抓梁体，抓梁体两端均经导向轮机构支撑与闸门两侧的闸门槽内，抓梁体上安装有能夹紧所述闸门吊轴的夹紧装置；

所述夹紧装置具有固定于所述抓梁体上的安装座，安装座下端安装有由左爪和右爪组成的爪钳，左爪和右爪上部分别经转轴可转动安装于安装座上，所述安装座上安装有能在爪钳夹紧并提起闸门吊轴时锁定左爪和右爪相对位置的锁定机构，对应锁定机构设有能使锁定机构解锁的解锁机构；

所述闸门上设有与上方所述解锁机构对应的并能在闸门接近底槛时向上伸出触动解锁机构使锁定机构解锁的解锁操作杆。

所述锁定机构具有位于所述左爪和右爪之间位置上方的锁定楔块，锁定楔块经限位套可上下移动的安装于所述安装座上；

所述左爪上部制有左沟槽，右爪上部制有右沟槽，当左爪和右爪转动到夹紧所述闸门吊轴位置时，左沟槽与右沟槽之间形成与所述锁定楔块对应的卡槽；

当左沟槽与右沟槽之间形成卡槽时，所述锁定楔块能在其自身重力作用下进入卡槽，从而锁定左爪和右爪的相对位置。

所述解锁机构具有经水平转轴可转动连接于所述锁定楔块上端的旋转杆，旋转杆一端经链条Ⅰ向上连接手动提升机构，旋转杆另一端设有平衡重并经链条Ⅱ向上连接所述抓梁体，所述旋转杆上、在平衡重与水平转轴之间对应下方的所述解锁操作杆设有能支撑于解锁操作杆顶端上的支撑件；

当支撑件支撑与解锁操作杆顶端时，旋转杆一端的平衡重能在其自身重力作用下绕支撑件向下转动，从而能向上提升位于旋转杆另一端的锁定楔块实现锁定机构解锁。

所述解锁操作杆可竖向移动的插装于所述闸门的竖向通孔内，解锁操作杆长度大于闸门高度。

所述导向轮装置中的导向轮上有制有一圈导向凹槽，闸门两侧的闸门槽内制有与导向凹槽适配的导向凸起条。

一种所述机械自动抓梁装置的使用方法，其特征在于：

a、自动挂钩：

初始时，爪钳在其自身重力作用下处于张开状态；