[发明专利]机械自动抓梁装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机械自动抓梁装置，用于自动抓取和释放闸门上的闸门吊轴(4)，其特征在于：具有抓梁体(1)，抓梁体(1)两端均经导向轮机构支撑与闸门(3)两侧的闸门槽内，抓梁体(1)上安装有能夹紧所述闸门吊轴(4)的夹紧装置；

所述夹紧装置具有固定于所述抓梁体(1)上的安装座(15)，安装座(15)下端安装有由左爪(6)和右爪(7)组成的爪钳，左爪(6)和右爪(7)上部分别经转轴可转动安装于安装座(15)上，所述安装座(15)上安装有能在爪钳夹紧并提起闸门吊轴(4)时锁定左爪(6)和右爪(7)相对位置的锁定机构，对应锁定机构设有能使锁定机构解锁的解锁机构；

所述闸门(3)上设有与上方所述解锁机构对应的并能在闸门接近底槛时向上伸出触动解锁机构使锁定机构解锁的解锁操作杆(5)。

2.根据权利要求1所述的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述锁定机构具有位于所述左爪(6)和右爪(7)之间位置上方的锁定楔块(9)，锁定楔块(9)经限位套(8)可上下移动的安装于所述安装座(15)上；

所述左爪(6)上部制有左沟槽(6-1)，右爪(7)上部制有右沟槽(7-1)，当左爪(6)和右爪(7)转动到夹紧所述闸门吊轴(4)位置时，左沟槽(6-1)与右沟槽(7-1)之间形成与所述锁定楔块(9)对应的卡槽；

当左沟槽(6-1)与右沟槽(7-1)之间形成卡槽时，所述锁定楔块(9)能在其自身重力作用下进入卡槽，从而锁定左爪(6)和右爪(7)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述解锁机构具有经水平转轴可转动连接于所述锁定楔块(9)上端的旋转杆(10)，旋转杆(10)一端经链条Ⅰ(13)向上连接手动提升机构(8)，旋转杆(10)另一端设有平衡重(11)并经链条Ⅱ(14)向上连接所述抓梁体(1)，所述旋转杆(10)上、在平衡重(11)与水平转轴之间对应下方的所述解锁操作杆(5)设有能支撑于解锁操作杆(5)顶端上的支撑件(12)；

当支撑件(12)支撑与解锁操作杆(5)顶端时，旋转杆(10)一端的平衡重(11)能在其自身重力作用下绕支撑件(12)向下转动，从而能向上提升位于旋转杆(10)另一端的锁定楔块(9)实现锁定机构解锁。

4.根据权利要求1所述的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述解锁操作杆(5)可竖向移动的插装于所述闸门的竖向通孔内，解锁操作杆(5)长度大于闸门高度。

5.根据权利要求1所述的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述导向轮装置中的导向轮(2)上有制有一圈导向凹槽，闸门两侧的闸门槽内制有与导向凹槽适配的导向凸起条。

6.一种权利要求1～5任意一项所述机械自动抓梁装置的使用方法，其特征在于：

a、自动挂钩：

初始时，爪钳在其自身重力作用下处于张开状态；

在抓梁装置下降到闸门上时，闸门吊轴(4)相对向上进入爪钳并在爪钳钳口内对左、右爪尾部施加向上压力，左、右爪转动，左、右爪尖部拼合并在左、右爪尾部形成由左爪(6)上的左沟槽(6-1)和右爪(7)上的右沟槽(7-1)组成的卡槽；

锁定机构中的锁定楔块(9)在自重的作用下向下移动进入卡槽；

提起抓梁装置，闸门吊轴(4)在爪钳钳口内对左、右爪尖部施加向下压力，由于锁定楔块(9)插装于左、右爪尾部形成的卡槽内，导致左、右爪无法转动，仅能夹紧卡槽内的锁定楔块(9)；

b、自动脱钩：

抓梁装置与闸门连接，爪钳夹持闸门上的闸门吊轴(4)，闸门吊轴(4)在爪钳钳口内对左、右爪尖部施加向下压力；

抓梁装置与闸门下降，在闸门接近底槛时，闸门底槛上的解锁操作杆(5)从闸门上端伸出，支撑解锁机构中的支撑件(12)，使解锁机构中的旋转杆(10) 的支撑件(12)端绕锁定楔块(9)上的水平转轴向上转动；

闸门接触底槛后，抓梁装置继续下降，直到闸门吊轴(4)在爪钳钳口内不再对左、右爪尖部施加向下压力，卡槽松开锁定楔块(9)；

解锁机构中的旋转杆(10)的远离锁定楔块(9)端在平衡重(11)的重力作用下绕支撑件(12)向下转动，将接于旋转杆(10)另一端的锁定楔块(9)从卡槽中向上拉出；

抬起抓梁装置，闸门吊轴(4)在爪钳钳口内对左、右爪尖部施加向下压力，左、右爪转动，爪钳张开，抓梁装置与闸门吊轴(4)脱离；支撑件(12)与解锁操作杆(5)分离后，锁定楔块(9)在其自重作用下向下移动至于爪钳上。