[发明专利]一种用于柿子树的快速摘取设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于柿子树的快速摘取设备，包括底轨（1）、滑板（2）、转台（4）和抓手（9），其特征在于：所述底轨（1）顶部的两侧均焊接有滑轨（104），所述滑轨（104）截面呈“工”字型结构，所述底轨（1）的顶端焊接有支撑块（105），所述支撑块（105）的顶部焊接有齿板（106），所述齿板（106）的一侧设有轮齿；

所述滑板（2）包括滑块（201）和第一电机（203），所述滑板（2）底端的两侧均焊接有滑块（201），所述滑块（201）的底端开设有滑槽（202），所述滑槽（202）截面的面积与滑轨（104）截面的面积相适配，所述滑板（2）通过滑块（201）滑动配合在滑轨（104）上，所述第一电机（203）安装在滑板（2）的顶部，所述第一电机（203）的底端设有第一转动轴（204），所述第一转动轴（204）的底端设有齿轮（205），所述齿轮（205）与齿板（106）啮合，所述滑板（2）顶部的中心通过螺栓安装有第二电机（3），所述第二电机（3）的顶部设有第二转动轴（301），所述第二转动轴（301）的顶部设有转台（4）；

所述转台（4）的一侧安装有第三电机（5），所述第三电机（5）的靠近转台（4）的一端设有第三转动轴（501），所述第三转动轴（501）贯穿转台（4），所述第三转动轴（501）上连接有大力臂（6），所述大力臂（6）远离第三转动轴（501）的一端焊接有安装块（601），所述安装块（601）的一侧安装有第四电机（7），所述第四电机（7）远离安装块（601）的一端设有第四转动轴（701），所述第四转动轴（701）贯穿安装块（601），所述第四转动轴（701）上连接有小力臂（8），所述小力臂（8）远离第四转动轴（701）的一端安装有抓手（9）；

所述抓手（9）包括连接头（901）、指杆（903）和液压缸（905），所述连接头（901）远离小力臂（8）的一端铰接有若干个指杆（903），所述指杆（903）的中部设有液压缸（905），所述液压缸（905）的一端设有第二连接孔（908），所述液压缸（905）通过第二连接孔（908）与指杆（903）铰接，所述液压缸（905）远离第二连接孔（908）的一端设有液压杆（906），所述液压杆（906）远离液压缸（905）的一端设有第一连接孔（907），所述液压杆（906）通过第一连接孔（907）与连接头（901）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：底轨（1）的截面呈“U”型结构，底轨（1）的两侧设有若干个耳板（101），耳板（101）底部贯穿有支撑杆（102），支撑杆（102）的底端焊接有垫板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：若干个耳板（101）等间距焊接在底轨（1）的两侧，且耳板（101）位于底轨（1）的底部，支撑杆（102）与耳板（101）螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：第一电机（203）和第一转动轴（204）均呈竖直设置，第一转动轴（204）贯穿滑板（2），第一电机（203）通过螺栓安装在滑板（2）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：滑板（2）呈水平设置，且滑板（2）横截面的宽度大于底轨（1）横截面的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：滑板（2）的底端焊两侧均等间距焊接有若干个滑块（201），且滑板（2）底端两侧滑块（201）的数量相等。

7.根据权利要求1所述的一种用于柿子树的快速摘取设备，其特征在于：转台（4）呈“U”型结构，第三电机（5）和第三转动轴（501）均呈水平设置，且第三转动轴（501）转动配合在转台（4）上，第三转动轴（501）和大力臂（6）焊接。