[发明专利]用于自主交通工具的驾驶表面突起图案检测

权利要求书

1.一种自主交通工具AV系统的组件，所述组件包括：

至少一个处理器；以及

非暂态计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器对被编码在信号中的数据进行解码，其中所述数据标识被嵌入在驾驶表面中的突起的图案，所述信号是由交通工具驶过所述驾驶表面中的突起的图案而产生的、从至少一个交通工具传感器中接收的。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述突起的图案包括具有固定突起的被动阵列。

3.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述突起的图案包括具有压力反应型突起的主动阵列。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述压力反应型突起被配置成对交通工具压力作出反应，使得所述压力信号根据所述压力反应型突起中的一个突起的单次压迫而具有标识所述交通工具对所述压力反应型突起的压力的第一信号峰、以及标识对应的反应的第二信号峰，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器对被编码在振动信号中的数据进行解码，其中所述数据标识所述交通工具对所述压力反应型突起的压力以及所述对应的反应。

5.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述指令进一步使所述至少一个处理器基于所述交通工具的速度来确定所述突起的物理分离。

6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述突起的图案使错误检测数据被编码在所述信号中，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器执行经解码的数据的错误检测。

7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述突起的图案使错误检测数据被编码在所述信号中，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器执行经解码的数据的前向纠错(FEC)。

8.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述突起的图案使冗余数据被编码在所述信号中，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器使用所述冗余数据来执行经解码的数据的错误检测。

9.如权利要求1所述的组件，其特征在于，被编码在所述信号中的所述数据是位置数据。

10.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述指令进一步使所述至少一个处理器将经解码的数据提供给另一系统以利用所述经解码的数据来补充所述另一系统的数据。

11.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述系统是以下各项中的一项或多项：全球定位系统(GPS)、相机系统、雷达系统、和光检测和测距(LIDAR)系统。

12.如权利要求1所述的组件，其特征在于，被编码在所述信号中的所述数据是位置数据，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器将所述位置数据提供给位置系统，以利用经解码的位置数据来补充由所述位置系统使用的位置数据。

13.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述信号包括与突起和突起的缺乏对应的信号峰值和零点值，所述信号峰值和零点值根据所述交通工具的速度或方向在时间上分开，并且所述指令进一步使所述至少一个处理器基于从速度传感器接收到的速度信号对被编码在所述信号中的所述数据进行解码，所述信号将所述交通工具的速度或方向考虑在内。

14.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述指令进一步使所述至少一个处理器对被编码在从多个交通工具传感器中接收到的多个信号中的数据进行解码。

15.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件位于所述AV的电子控制单元(ECU)中。

16.如权利要求1-15中的任一组合所述的组件，其特征在于，所述组件位于云中。