[发明专利]一种远程遥控汽车方向装置

说明书

本发明提供了一种远程遥控汽车方向装置，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转。本发明通过远程信号控制蜗轮变速箱左右双轴输出带动离合器模块，通过左右离合器输出达到输出方向相反的目的，且设置有方向盘微调装置，达到微量调整动作量、缓冲的目的。

技术领域

本发明涉及汽车遥控技术领域，尤其涉及一种远程遥控汽车方向装置。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。Google Driverless Car是谷歌公司的Google X实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止，目前正在测试，已驾驶了48万公里。2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(Department ofMotorVehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

目前无人驾驶的测试是通过在空地中设置障碍物和障碍车辆进行，并没有完善的测试平台测试无人驾驶车的功能和性能，因此搭建无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法是十分必要的；同时在无人驾驶汽车上路后会对交通流影响，研究无人驾驶汽车对交通流的影响能够根据不同交通状况下选择汽车的驾驶模式，提高交通效率。

申请号为201410118860.5的发明专利，其公开一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法，无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车，底层带有控制系统，该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试，对车辆性能进行安全试验，此发明只是对无人驾驶车功能的测试，不能完全的测试无人驾驶车的性能。申请号为201520016718.X的发明专利，其公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，此发明通过无线收发器与裁判车无线收发器通过无线网络通信以及GPS系统，只是进行制动的测试，涉及无人驾驶车整车的性能测试。

现需要一种方便控制调节且具备自动转向回正功能的远程控制装置，能够远程控制汽车，控制精度更高。

发明内容

本发明提供了一种远程遥控汽车方向装置，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有汽车无人驾驶控制效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

一种远程遥控汽车方向装置，包括方向盘、方向盘过渡轮、方向盘动力轮、方向盘回正装置、方向盘微调装置和方向盘分离装置，所述方向盘与方向盘过渡轮通过方向盘微调装置相连，所述方向盘过渡轮能够带动方向盘顺时针或逆时针旋转，所述方向盘过渡轮与方向盘动力轮通过方向盘分离装置相互锁定或分离，所述方向盘下方设置有方向盘回正装置，所述方向盘回正装置输出端与方向盘动力轮驱动连接，所述方向盘回正装置能够带动方向盘动力轮顺时针或逆时针旋转。

优选的，所述方向盘回正装置包括壳体、控制模块、减速电机、电机轴、离合器模块、发条弹簧模块、驱动轮和连接绳，所述壳体内安装设置有控制模块和减速电机，所述控制模块能够接收远程型号控制减速电机旋转，所述减速电机与电机轴之间设置有离合器模块，所述电机轴上连接有驱动轮，所述驱动轮上饶设有连接绳，所述连接绳与方向盘动力轮固定连接，所述壳体外部还安装设置有发条弹簧模块，所述发条弹簧模块与驱动轮固定连接。