[发明专利]一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统

说明书

本发明公开了一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统，通过在铁道线路捣固车上设置图像采集装置，以对包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像进行采集，控制装置对采集到的铁道线路的图像进行处理，以得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离，并根据该走行距离控制铁道线路的捣固装置从当前作业点运动至与下一作业点的轨枕对应，并进行捣固。其通过图像采集装置和控制装置对图像进行获取并处理，得到从当前作业点移动至下一作业点所需的走行距离，无需人工目测，缩短作业时间，同时能够自动控制捣固车作业，提高作业效率，且节省人力。

技术领域

本发明涉及轨道交通养护设备领域，更具体地说，涉及一种铁道线路捣固车自动作业控制方法、系统，还涉及一种铁道线路捣固车。

背景技术

铁道线路捣固车是对铁道线路进行起道、拨道、抄平、捣固作业的大型养护设备，在轨道交通领域有大量的这种设备在运用，对提高铁路线路维修质量和效率，保障铁路运输安全发挥了重要作用。铁道线路捣固车包括步进式线路捣固车和连续式线路捣固车。目前铁道线路捣固车在线路上进行作业时，作业过程如下：人工操作控制步进式线路捣固车或者连续式线路捣固车的工作小车至本次作业点停车，要求停车的位置是使捣固装置各组捣镐(线路捣固车车型不同，捣镐组数不同，目前最多4组)分别对准相应的轨枕两侧，如图1所示，图1为现有技术中铁道线路的结构示意图，01为轨枕、02为钢轨、03为捣镐。

停车后捣固装置开始下插进行捣固作业，与此同时，电气控制系统控制起、拨道装置进行起拨道作业，起、拨作业过程中作业操作手眼睛必须盯着电气控制系统中反映线路方向、横向水平、纵向水平等线路参数的指示仪表，根据这些仪表的指示情况，通过手柄电位器向电气控制系统输入修正这些参数的电压信号，使作业后的上述线路参数达到给定要求。捣固车在本次作业点的捣固和起、拨道作业完成后，捣固装置提起，捣固车或捣固车的工作小车在电气控制系统控制下自动往前走行，当其走行若干组数的轨枕距离后(轨枕的组数与该车型捣镐的组数相同)，作业操作手用眼睛判断捣固装置的各组捣镐均位于相应轨枕两侧的上方，操作手发出停车信号使捣固车或工作小车停车，停在下一个作业点，开始下一个作业循环过程。

在作业循环过程中，捣固车作业参数的补偿、捣固车走行的控制都是由第一司机室中的1号位操作手完成的，1号位操作手必须具备较丰富的经验，否则，如果作业参数补偿不当，作业后的线路参数将达不到要求。更严重的是，如果操作手对走行距离判断不准，捣固车或工作小车惯性滑行的特性掌握不好，捣固车或工作小车停下来后，捣镐不在轨枕的两侧，而是在轨枕的上方，捣固头下插后将把轨枕砸得粉碎，严重破坏线路，同时捣固车自身也会受到严重损伤。因此，在每一个作业循环过程中，操作手的精神必须高度集中，按每公里线路敷设1700到1800根轨枕计算，这样的操作每公里要进行800多到900次。操作手的精神一直处于高度紧张状态，很容易疲劳，造成误操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种铁道线路捣固车自动作业控制系统，以解决现有的捣固车从本次作业点至下一作业点走行距离需人工根据经验控制，人工易造成误操作的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述铁道线路捣固车自动作业控制系统的铁道线路捣固车。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁道线路捣固车自动作业控制系统，包括：

设于铁道线路捣固车上、用以对包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像进行采集的图像采集装置；

与所述图像采集装置连接的控制装置，所述控制装置根据采集到的铁道线路的图像进行处理，得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离，根据所述走行距离控制铁道线路捣固车的捣固装置运动至与下一作业点的轨枕对应，并控制铁道线路捣固车在当前作业点进行捣固、起道、拨道和抄平作业。