[发明专利]无人飞行器飞行控制系统及涵道风扇安装与电传接口模块

权利要求书

1.无人飞行器飞行控制系统，其特征在于，包括：

主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和/或控制平台通信模块接收的控制信号生成飞行控制指令；

推进系统，所述推进系统包含涵道风扇推进单元，所述涵道风扇推进单元主要由一个涵道风扇和相应的涵道风扇控制电路所组成，所述涵道风扇控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应一个涵道风扇运行；

舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由一个舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令控制对应一个舵片驱动电机运行并通过舵片驱动传动机构使对应一个舵片转动；

反馈系统，所述反馈系统包含用于获得生成所述飞行控制指令所需的飞行状况的传感器，所述传感器将获得的测量信号作为所述反馈信号发送至所述反馈信号接收模块并通过该反馈信号接收模块发送至处理模块进行处理；

所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少三个舵机中各舵机的舵片旋转轴设计为以相交于无人飞行器尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角相等，所述至少两个涵道风扇推进单元一一对应的设置于不同的由相邻两个舵片之间形成的涵道风扇安装区域中，所述推进系统的各涵道风扇推进单元的涵道风扇控制电路以及所述舵系统中各舵机的舵片驱动控制电路分别与主控系统信号连接；

所述推进系统还包含涵道风扇安装与电传接口模块，所述涵道风扇安装与电传接口模块包含分别用于将对应涵道风扇安装在无人飞行器尾部外侧壁上并同时将该涵道风扇上的风扇侧电传接口与以凸起状方式设置在无人飞行器尾部外侧壁上的对应控制侧电传接口对接的涵道风扇安装与电传接口对接装置，各涵道风扇安装与电传接口对接装置包括连接在对应涵道风扇与无人飞行器尾部外侧壁之间的支架，所述支架中设有容纳适配对应控制侧电传接口的凹槽，该凹槽的侧面具有可拆卸式封盖件，各涵道风扇安装与电传接口对接装置对应风扇侧电传接口的插接端进入该凹槽中并与对应控制侧电传接口的插接端在该凹槽内插入式对接；

所述舵系统还包含舵机定位模块，所述舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，该轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，所述至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位从而使舵系统的各舵片以设定方位相对于所述尾部中轴线进行布置；此外，所述轮辐形定位部件还通过第三径向定位结构以及第三周向定位结构安装有一个套在舵机安装定位基准轴外部且不妨碍无人飞行器飞行控制系统的舵系统运行的涵道风扇安装基础套筒，各涵道风扇安装与电传接口对接装置的支架安装在所述涵道风扇安装基础套筒上，无人飞行器尾部的壳体位于涵道风扇安装基础套筒外部。

2.如权利要求1所述的无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述推进系统共有两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有三个舵机，所述三个舵机中任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为120°，所述两个涵道风扇推进单元以尾部中轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述控制平台通信模块采用无线通信装置与控制平台进行无线通信；并且/或者，所述反馈系统的传感器包含惯性测量单元、磁阻传感器、气压传感器、空速传感器、GPS传感器、超声测距模块、视觉传感器中的至少一种。