[发明专利]具有油气辅助缓冲结构的电动缸

说明书

本发明涉及电动缸技术领域，具体而言涉及具有油气辅助缓冲结构的电动缸，包括驱动总成、电缸缸套和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有头部铰接件，所述头部铰接件伸出所述电缸缸套的前端，还包括：缓冲套，所述缓冲套被固定的设置在所述电缸缸套的前端；抵触件，所述抵触件被设置在缓冲套靠近头部铰接件的一端，且其相对于滚珠丝杆和所述缓冲套滑动连接；油气缓冲结构，所述油气缓冲结构被设置在缓冲套内；本发明的具有油气辅助缓冲结构的电动缸实现重载电动缸回零时能减少对缸体的冲撞，达到保护缸体不受损，保证可靠性和精度，同时不会在伸缩杆正常的伸缩状态下对伸缩杆产生阻尼。

技术领域

本发明涉及电动缸技术领域，具体而言涉及具有油气辅助缓冲结构的电动缸。

背景技术

现有电动缸缓冲装置一般采用底部加装聚氨酯垫片的方式，保护一般使用软件控制距离，而使用聚氨酯垫片在电动缸负载大尤其是在重型电动缸中使用使，不能完全起到缓冲作用，因为负载的惯性较大容易造成撞击损坏，另外使用软件控制不能完全保证软件无BUG，回零不能保证精确性，而且在突然断电的情况下，极易造成安全事故。

虽然现有技术中有对电动缸缓冲的方案，但是大多缓冲结构是用来缓冲工作状态下的波动负载，即，是在电动缸的伸缩杆固定长度下提供的缓冲，因此仍存在的问题在于，当大负载电动缸因功率与负载较大情况下，在回零的时候因惯性较大容易造成撞击损坏，造成电缸精度、寿命下降，并造成安全隐患。

现有技术文献：

专利文献1：CN104135108A一种带有缓冲器的电动缸

专利文献2：CN104132092B具有缓冲结构的电动缸

发明内容

本发明目的在于提供具有油气辅助缓冲结构的电动缸，旨在实现在电动缸回零复位时，特别是接近限位部件时的较短行程内，提供对于负载的缓冲，以保证不会对限位部件以及缸体造成撞击损坏。

为了实现本发明的目的，本发明提出一种具有油气辅助缓冲结构的电动缸，包括驱动总成、电缸缸套和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有头部铰接件，所述头部铰接件伸出所述电缸缸套的前端，还包括：

缓冲套，所述缓冲套被固定的设置在所述电缸缸套的前端；

抵触件，所述抵触件被设置在缓冲套靠近头部铰接件的一端，且其相对于滚珠丝杆和所述缓冲套滑动连接；

油气缓冲结构，所述油气缓冲结构被设置在缓冲套内，所述油气缓冲结构包括相对密封且体积可变的油腔和气腔，所述油腔与抵触件接触，用于吸收抵触件被头部铰接件冲撞后的能量；

其中，所述缓冲套上设有用于限制抵触件向头部铰接件方向持续位移的限位部。

优选的，所述电缸缸套的前端固定的设有导向筒，所述电缸缸套外壁、导向筒外壁、缓冲套内壁以及抵触件端壁之间形成密封腔体；

所述密封腔体内设有将所述油腔和气腔分隔的油气分区滑块。

优选的，所述油气分区滑块相对于密封腔体滑动连接，所述抵触件相对于所述缓冲套滑动时，所述油气分区滑块被油腔中的油液推动以使气腔体积变化。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明