[发明专利]具有油气辅助缓冲结构的电动缸

权利要求书

1.一种具有油气辅助缓冲结构的电动缸，包括驱动总成、电缸缸套和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有头部铰接件，所述头部铰接件伸出所述电缸缸套的前端，其特征在于，还包括：

缓冲套，被固定的设置在所述电缸缸套的前端；

抵触套筒，被设置在所述缓冲套靠近头部铰接件的一端，并位于滚珠丝杆的外壁以及缓冲套的内壁，且其相对于滚珠丝杆和缓冲套滑动连接；

油气缓冲结构，被设置在所述缓冲套内，所述油气缓冲结构包括在滚珠丝杆回零方向依次设置的体积可变的油腔和气腔，所述油腔和气腔为独立密封的腔体，所述油腔与抵触套筒接触，当抵触套筒受压向油腔侧运动时，挤压所述油腔向气腔方向运动，使气腔的体积被压缩，用于吸收抵触套筒被头部铰接件冲撞后的能量；

其中，所述气腔具有向油腔方向的初始压力，以使抵触套筒向头部铰接件方向位移，所述缓冲套上设有用于限制抵触套筒向头部铰接件方向持续位移的限位部；

所述电缸缸套的前端固定的设有导向筒，所述抵触套筒滑动连接在所述导向筒的外壁，所述电缸缸套外壁、导向筒外壁、缓冲套内壁以及抵触套筒端壁之间形成密封腔体；

所述密封腔体内设有油气分区滑块将所述密封腔体分隔成所述油腔和气腔；

所述导向筒的外壁设有向外的凸出部，将所述油腔分成：

-与抵触套筒端壁接触的第一油腔，

-与油气分区滑块接触的第二油腔，

-位于凸出部处的阻尼通道；

所述阻尼通道的有效流通截面小于所述第一油腔和第二油腔的有效流通截面；

所述缓冲套和电缸缸套之间设有密封结构。

2.根据权利要求1所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述油气分区滑块相对于密封腔体滑动连接，所述抵触套筒相对于所述缓冲套滑动时，所述油气分区滑块被油腔中的油液推动以使气腔体积变化。

3.根据权利要求1所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述抵触套筒包括：

-与油腔接触压缩端，被设置成圆筒形，所述压缩端与导向筒外壁、缓冲套内壁滑动连接；

-与头部铰接件接触的碰撞端，被设置成圆筒形；

-与限位部接触的止动部；

其中，所述限位部被设置成连接在缓冲套端部并向内延伸的限位环，所述压缩端的外径比所述碰撞端的外径大，所述止动部连接在压缩端和碰撞端之间并形成与所述限位环贴合的台阶结构。

4.根据权利要求3所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述碰撞端靠近头部铰接件的一侧固定的设置有垫块，所述垫块与滚珠丝杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述碰撞端的内侧、所述垫块远离头部铰接件的端面上固定的设有导向套。

6.根据权利要求5所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述导向套延伸至所述导向筒的内侧壁，并相对于导向筒以及滚珠丝杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的具有油气辅助缓冲结构的电动缸，其特征在于，所述缓冲套的内壁设有与所述凸出部对应分布的凸起。