[发明专利]拖地机的拖布更换方法和装置

说明书

本说明书实施例提供了一种拖地机的拖布更换方法和装置，涉及清洁机器人技术领域。具体的，拖地机可以基于该方法，通过先确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，在确定满足用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发拖地机自动更换拖布。通过该方法可以使得拖地机在进行拖地工作的过程中，能够智能、准确地识别出需要更换拖布的更换节点；并在上述需要更换拖布的更换节点，及时地触发进行自动更换拖布，从而可以简化用户的操作，提高用户的使用体验。解决现有方法中存在的拖地机无法根据用户的具体要求，准确地识别出需要更换拖布的更换节点，影响用户的使用体验的技术问题。

技术领域

本说明书属于清洁机器人技术领域，尤其涉及拖地机的拖布更换方法和装置。

背景技术

基于现有的拖地机，由于往往无法主动、智能地识别出需要更换拖布的更换节点，导致用户在使用拖地机进行拖地工作时，需要人工手动完成拖地机的拖布更换。这样势必会增加用户的工作量，也无法满足用户的个性化的要求，进而影响用户的使用体验。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本说明书提供了一种拖地机的拖布更换方法和装置，以使得拖地机在进行拖地工作的过程中，能够主动、智能地识别出需要更换拖布的更换节点，并在上述需要更换拖布的更换节点，及时地触发进行自动更换拖布，从而可以简化用户的操作，提高用户的使用体验。

本说明书实施例提供了一种拖地机的拖布更换方法，应用于拖地机，包括：

确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件；

在确定满足所述用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发自动更换拖布。

在一个实施例中，在确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件之前，所述方法还包括：

接收终端设备发送的拖布更换规则；其中，所述终端设备用于接收用户设置的自定义参数，并根据所述自定义参数生成对应的拖布更换规则；

根据所述拖布更换规则，得到所述用户自定义的拖布更换条件。

在一个实施例中，所述自定义参数包括以下至少之一：拖布更换面积、拖布更换时间、工作区域的环境参数。

在一个实施例中，在所述自定义参数包括拖布更换面积的情况下，所述确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，包括：

从上一次更换拖布的时间点起，累计拖地机的当前次的拖地面积；

在检测到拖地机的当前次的拖地面积大于或等于所述拖布更换面积的情况下，确定满足所述用户自定义的拖布更换条件。

在一个实施例中，在所述自定义参数包括拖布更换时间的情况下，所述确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，还包括：

从上一次更换拖布的时间点起，累计拖地机的当前次的拖地时间；

在检测到拖地机的当前次的拖地时间大于或等于所述拖布更换时间的情况下，确定满足所述用户自定义的拖布更换条件。

在一个实施例中，根据所述拖布更换规则，所述根据所述拖布更换规则，得到所述用户自定义的拖布更换条件，包括：根据所述拖布更换规则，对预先配置好的拖布更换条件进行更新，以得到所述用户自定义的拖布更换条件。

在一个实施例中，在所述自定义参数包括工作区域的环境参数的情况下，所述得到所述用户自定义的拖布更换条件，包括：

根据所述工作区域的环境参数，从用户通过终端设备发送给拖地机的多个与工作区域相关的拖布更换规则中确定出与当前工作区域相匹配的拖布更换条件，作为用户自定义的拖布更换条件。