[发明专利]拖地机的拖布更换方法和装置

权利要求书

1.一种拖地机的拖布更换方法，应用于拖地机，其特征在于，包括：

确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件；

在确定满足所述用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发自动更换拖布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件之前，所述方法还包括：

接收终端设备发送的拖布更换规则；其中，所述终端设备用于接收用户设置的自定义参数，并根据所述自定义参数生成对应的拖布更换规则；

根据所述拖布更换规则，得到所述用户自定义的拖布更换条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自定义参数包括以下至少之一：拖布更换面积、拖布更换时间、工作区域的环境参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述自定义参数包括拖布更换面积的情况下，所述确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，包括：

从上一次更换拖布的时间点起，累计拖地机的当前次的拖地面积；

在检测到拖地机的当前次的拖地面积大于或等于所述拖布更换面积的情况下，确定满足所述用户自定义的拖布更换条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述自定义参数包括拖布更换时间的情况下，所述确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，还包括：

从上一次更换拖布的时间点起，累计拖地机的当前次的拖地时间；

在检测到拖地机的当前次的拖地时间大于或等于所述拖布更换时间的情况下，确定满足所述用户自定义的拖布更换条件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拖布更换规则，得到所述用户自定义的拖布更换条件，包括：

根据所述拖布更换规则，对预先配置好的拖布更换条件进行更新，以得到所述用户自定义的拖布更换条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述自定义参数包括工作区域的环境参数的情况下，所述得到所述用户自定义的拖布更换条件，包括：

根据所述工作区域的环境参数，从用户通过终端设备发送给拖地机的多个与工作区域相关的拖布更换规则中确定出与当前工作区域相匹配的拖布更换条件，作为用户自定义的拖布更换条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工作区域的环境参数包括以下至少之一：工作区域的类型、工作区域的肮脏度、工作区域的清洁目标。

9.一种拖地机的拖布更换方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

接收用户设置的自定义参数；

根据所述自定义参数生成对应的拖布更换规则；

将所述拖布更换规则发送至拖地机。

10.一种拖地机的拖布更换装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件；

更换模块，用于在确定满足所述用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发自动更换拖布。

11.一种拖地机的拖布更换装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户设置的自定义参数；

生成模块，用于根据所述自定义参数生成对应的拖布更换规则；

发送模块，用于将所述拖布更换规则发送至拖地机。