[发明专利]一种电机的智能功率调节控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种电机的智能功率调节控制方法及其控制系统，包括操作步骤：S10)、电机控制器对电机的输出电压和输出电流进行实时采样，分别得到电机采样电压和电机采样电流；S20)、电机控制器基于步骤S10)得到的电机采样电压和电机采样电流计算电机当前输出功率；S30)、基于预先制定的电池电压‑电机输出功率调节表以及电池的当前电压值，电机控制器对电机输出功率进行动态调节；本发明对电机输出功率进行动态调节，调节控制过程简单可靠，算法简单，在确保电机的基础驱动性能基础上，同时有效增加了电池的使用寿命，延长控制系统整体的续航时间。

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及了一种电机的智能功率调节控制方法，本发明还涉及了该电机智能功率调节控制方法应用的控制系统。

背景技术

随着国家GDP的持续快速发展、消费者收入的持续增长，尤其是大中城市居民收入水平的快速增长，居民的居住条件得到不断改善。复式住房以及大面积住房越来越多，居民对吸尘器的需求也越来越强。随着环境保护和绿色健康意识全面觉醒，以吸尘器为代表的手持式家居清洁健康电器受到广泛关注，普及程度不断提升，已成为改善生活环境、保障身体健康不可或缺的工具。

具体来说，目前吸尘器在国内还处于较低的应用水平，未来还有很大发展空间。吸尘器作为清洁类产品的代表，目前已经在小家电类产品中占据了很高的地位，中国吸尘器行业也发生了一些变化，吸尘器细分产品不断增多。随着生活水平的不断提高，人们对于家居清洁的要求也越来越高，随之带来的吸尘器的新技术和功能的开发也越来越快，越来越多的新技术和新功能被开发应用到吸尘器产品上。

然而，申请人发现现有的吸尘器产品基本均是采用恒功率控制，并在恒功率控制原则下，设置功率等级用于人工进行切换进而实现对吸尘器功率的调节，在功率等级切换的过程中，会造成使用体验不佳的问题；也有采用恒电压控制的方式，但这会导致吸尘器电池的使用寿命降低。

因此，寻求新的技术方案来解决以上技术问题是十分有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机的智能功率调节控制方法及其控制系统，对电机输出功率进行动态调节，调节控制过程简单可靠，算法简单，在确保电机的基础驱动性能基础上，同时有效增加了电池的使用寿命，延长控制系统整体的续航时间。

本发明采用的技术方案如下：

一种电机的智能功率调节控制方法，采用电池作为电机的供应电源，包括如下操作步骤：

S10)、电机控制器对电机的输出电压和输出电流进行实时采样，分别得到电机采样电压和电机采样电流；

S20)、电机控制器基于步骤S10)得到的电机采样电压和电机采样电流计算电机当前输出功率；

S30)、基于预先制定的电池电压-电机输出功率调节表以及电池的当前电压值，电机控制器对电机输出功率进行动态调节，用于增加电池的使用寿命。

优选地，所述电池电压-电机输出功率调节表是指根据电池的当前电压值确定电机输出功率的调节比例，在确保电机驱动性能的同时增加电池的使用寿命。

优选地，在电池电压-电机输出功率调节中，当电池的当前电压值大于或等于比例系数A的电池额定电压时，电机输出功率＝电池的当前电压值/电池额定电压*电机当前输出功率；当电池的当前电压值小于比例系数A的电池额定电压时，电机输出功率＝比例系数A*电机当前输出功率。

优选地，所述比例系数A为40-60％；进一步优选地，所述比例系数A为50％。

优选地，所述电机为直流无刷电机，所述电池为锂电池包。

优选地，所述电机控制器通过与BMS的数据交互通信实时获取电池的当前电压值。