[发明专利]一种电机的智能功率调节控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种电机的智能功率调节控制方法，采用电池作为电机的供应电源，其特征在于，包括如下操作步骤：

S10)、电机控制器对电机的输出电压和输出电流进行实时采样，分别得到电机采样电压和电机采样电流；

S20)、电机控制器基于步骤S10)得到的电机采样电压和电机采样电流计算电机当前输出功率；

S30)、基于预先制定的电池电压-电机输出功率调节表以及电池的当前电压值，电机控制器对电机输出功率进行动态调节，用于增加电池的使用寿命；所述电池电压-电机输出功率调节表是指根据电池的当前电压值确定电机输出功率的调节比例，在确保电机驱动性能的同时增加电池的使用寿命；在电池电压-电机输出功率调节中，当电池的当前电压值大于或等于比例系数A的电池额定电压时，电机输出功率＝电池的当前电压值/电池额定电压*电机当前输出功率；当电池的当前电压值小于比例系数A的电池额定电压时，电机输出功率＝比例系数A*电机当前输出功率。

2.根据权利要求1所述的智能功率调节控制方法，其特征在于，所述比例系数A为40-60％。

3.根据权利要求1所述的智能功率调节控制方法，其特征在于，所述电机为直流无刷电机，所述电池为锂电池包。

4.根据权利要求1所述的智能功率调节控制方法，其特征在于，所述电机控制器通过与BMS的数据交互通信实时获取电池的当前电压值。

5.一种电机的智能功率调节控制系统，其特征在于，采用如权利要求1-4之一所述的智能功率调节控制方法对电机输出功率进行动态调节，用于增加电池的使用寿命。

6.根据权利要求5所述的智能功率调节控制系统，其特征在于，包括电机、用于控制电机运行的电机控制器、向电机供应电源的电池以及用于监测保护电池的BMS；其中，所述BMS对电池的当前电压和电流进行监测，并与所述电机控制器进行数据交互通信，用于获取电池的当前电压值。

7.根据权利要求6所述的智能功率调节控制系统，其特征在于，所述BMS通过设置在电池上的热敏电阻对电池的当前温度进行监测，当发现电池由于放电导致温度过高时，通知电机控制器进入温度保护控制状态。

8.根据权利要求5所述的智能功率调节控制系统，其特征在于，应用作为吸尘器或吹风机或扫地机的控制系统。