[发明专利]海浪影响下船只检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种海浪影响下船只检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待识别图像；

提取所述待识别图像中船只的特征，输出包含有船只图像的目标框；

截取所述待识别图像在所述目标框中的图像信息，并获取所述目标框中的每个像素点的像素值；

对所述目标框中像素值处于白色区间的像素点进行区域合并，得到白色像素点的区域；

对所述白色像素点的区域边界进行规则判断，以确定所述区域边界是否是海浪区域边界；

当所述区域边界是海浪区域的边界时，利用所述海浪区域对所述包含有船只图像的目标框进行校正，确定出船只的实际位置区域；

所述对所述白色像素点的区域边界进行规则判断，以确定所述区域边界是否是海浪区域边界，包括：

对所述白色像素点的区域边界进行规则判断，以确定所述区域边界是否是无规则曲线；

当所述区域边界均为无规则曲线时，将该白色像素点的区域确定为海浪区域。

2.如权利要求1所述的海浪影响下船只检测方法，其特征在于，所述对所述目标框中像素值处于白色区间的像素点进行区域合并，得到白色像素点的区域，包括：

获取所述目标框中每个像素点的像素值，确定出所有处于白色区间的像素点；

相邻的白色像素点进行区域合并，得到白色像素点的区域。

3.如权利要求1所述的海浪影响下船只检测方法，其特征在于，所述对所述目标框中像素值处于白色区间的像素点进行区域合并，得到白色像素点的区域，包括：

重复以下步骤直到所有区域块中的白色像素区合并：

基于图像分割方法初始化所述目标框，生成多个区域块；

从所述区域块中分别提取白色像素点，生成每个区域块中的白色像素区；

对每两个相邻区域块内的白色像素区的边界进行判断，将两个相邻区域块内边界接触的白色像素区进行合并。

4.如权利要求1所述的海浪影响下船只检测方法，其特征在于，还包括：

当所述区域边界包含无规则曲线和直线段时，判断所述直线段是否为所述目标框的边界；

若所述直线段均为所述目标框的边界时，将所述白色像素点的区域确定为海浪区域。

5.如权利要求1或4所述的海浪影响下船只检测方法，其特征在于，所述确定所述区域边界是否是无规则曲线，包括：

判断每个方向的区域边界线是否包含直线段；

当所有方向的区域边界线均不包含直线段时，确定所述区域边界是无规则曲线。

6.如权利要求1所述的海浪影响下船只检测方法，其特征在于，在提取所述待识别图像中船只的特征前，判断所述待识别图像中的船只与海浪是否重合；

如果所述待识别图像中的船只与海浪重合，则提取所述待识别图像中的船只特征，并输出包含有船只图像的目标框。

7.一种海浪影响下船只检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别图像；

提取模块，用于提取所述待识别图像中船只的特征，输出包含有船只图像的目标框；

截取模块，用于截取所述待识别图像在所述目标框中的图像信息，并获取所述目标框中的每个像素点的像素值；

像素合并模块，用于对所述目标框中像素值处于白色区间的像素点进行区域合并，得到白色像素点的区域；

判断模块，用于对所述白色像素点的区域边界进行规则判断，以确定所述区域边界是否是海浪区域边界；

校正模块，用于当所述区域边界是海浪区域的边界时，利用所述海浪区域对所述包含有船只图像的目标框进行校正，确定出船只的实际位置区域；

所述判断模块具体用于：

对所述白色像素点的区域边界进行规则判断，以确定所述区域边界是否是无规则曲线；

当所述区域边界均为无规则曲线时，将该白色像素点的区域确定为海浪区域。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的海浪影响下船只检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的海浪影响下船只检测方法。