[发明专利]一种复合量程石英谐振加速度传感器有效
申请号: | 202011205643.1 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112379126B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 赵玉龙;蔡辉;韩超;李村;李波 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学;中国人民解放军96901部队31分队 |
主分类号: | G01P15/097 | 分类号: | G01P15/097 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复合 量程 石英 谐振 加速度 传感器 | ||
一种复合量程石英谐振加速度传感器,由外部的小量程加速度计和中间的大量程加速度计嵌套构成,大小量程加速度计为相似结构,整体结构成中心对称布局,由一石英片贯穿腐蚀加工而成;大小量程加速度计均包括石英音叉、柔性杠杆、应力分配梁和敏感质量块,敏感质量块受到加速度作用产生的惯性力传递到柔性杠杆上,经过柔性杠杆放大作用传递到应力分配梁上,应力分配梁把惯性力先集中然后再均分到石英音叉的两根振梁上;根据被测量的大小启动大小量程加速度计,一端的石英音叉受到的力为拉应力,频率升高,另一端受到压应力,频率降低,两者的频率差与加速度的大小成正比,通过测量频率差获得加速度的大小;具有测量量程大、精度高、体积小等优势。
技术领域
本发明属于微机械电子(MEMS)数字式加速度计技术领域,具体涉及一种复合量程石英谐振加速度传感器。
背景技术
加速度传感器作为惯性测量器件,常常被用于航空航天、武器装备的导航制导,通常需要测量的加速度差异巨大,甚至可以从几个g覆盖到上万g。例如,常规弹药发射时的加速度一般非常大,而在飞行过程中所承受的加速度要小的多。在子母弹的发射、飞行和开舱抛撒过程中,弹丸所承受的过载值从几个g到上万g,在实现高g值精确测量的同时,应保证低g值测量单元结构不发生破坏,其性能保持不变;另外考虑到生产、装配和测试等过程中,由于偶然跌落所产生的冲击加速度作用,传感器的性能应保持不变。因此在使用过程中,既需要测试发射过程中上万个g的加速度,也需要测试飞行过程中几个g的加速度,这些值无法通过现有的一个微加速度计完成测试。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供了一种复合量程石英谐振加速度传感器,提高加速度传感器的使用范围,并且保证在各量程范围内的精度,具有集成度高,体积小,既能测量大量程加速度,又能在小量程测量范围内保持高精度的优点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种复合量程石英谐振加速度传感器,由外部的小量程加速度计和中间的大量程加速度计6嵌套构成,小量程加速度计和大量程加速度计为相似结构,整体结构成中心对称布局,由一整片石英片贯穿腐蚀加工而成。
所述的小量程加速计由石英安装框架1、第一石英音叉2a和第二石英音叉2b、第一柔性杠杆3a和第二柔性杠杆3b、第一应力分配梁4a和第二应力分配梁4b、第一敏感质量块5组成;其中石英安装框架1用来进行传感器敏感芯片与壳体基座的装配,第一石英音叉2a通过第一应力分配梁4a与第一柔性杠杆3a的输出端连接,第二石英音叉2b通过第二应力分配梁4b与第二柔性杠杆3b的输出端连接,第一石英音叉2a和第二石英音叉2b、第一柔性杠杆3a和第二柔性杠杆3b、第一应力分配梁4a和第二应力分配梁4b分别成中心对称布局,第一柔性杠杆3a和第二柔性杠杆3b的输入端与第一敏感质量块5连接,第一敏感质量块5的中间设有大量程加速度计6,大量程加速度计6为第一敏感质量块5的一部分。
所述的大量程加速度计6由第三柔性杠杆7a和第四柔性杠杆7b、第三石英音叉8a和第四石英音叉8b、第三应力分配梁9a和第四应力分配梁9b、第二敏感质量块10组成;第三石英音叉8a通过第三应力分配梁9a与第三柔性杠杆7a的输出端连接,第四石英音叉8b通过第四应力分配梁9b与第四柔性杠杆7b的输出端连接,第三柔性杠杆7a和第四柔性杠杆7b、第三石英音叉8a和第四石英音叉8b、第三应力分配梁9a和第四应力分配梁9b分别成中心对称布局,第三柔性杠杆7a和第四柔性杠杆7b的输入端与第二敏感质量块10连接。
所述的第一柔性杠杆3a、第二柔性杠杆3b和第三柔性杠杆7a、第四柔性杠杆7b结构相同,均为由杠杆阻力臂11、柔性铰链12、输出端13、动力臂14和输入端15组成的微杠杆放大机构,动力臂14的一端下方和输入端15连接,动力臂14的另一端下方和输出端13连接,动力臂14的另一端和杠杆阻力臂11连接,杠杆阻力臂11端头下方和柔性铰链12连接;
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