[发明专利]一种控制参数标定方法

说明书

本发明提供了一种控制参数标定方法，包括预测环节、评估环节和优化环节；预测环节通过简化模型计算得到起动后暖机因子；评估环节包括将预测环节计算得到的起动后暖机因子与目标当量空燃比曲线进行比较，得到评估结果；优化环节包括：以多组不同取值的控制参数作为输入，重复执行预测环节和评估环节，得到多个评估结果，选择评估结果中满足预设条件的评估结果所对应的控制参数作为标定结果。如此配置，一方面，用计算机仿真代替了大部分的人工试验，缩短了单次试验的时间，另一方面，用算法代替了人工调参过程，减轻了操作人员的工作量，解决了现有技术中起动后暖机因子的控制参数的标定过程周期长，工时和试验资源耗费严重的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制参数标定方法。

背景技术

在汽车的运行过程中，起动是指从驾驶员拧动点火钥匙开始，一直持续到发动机转速上升到起动结束转速，并能维持自身运转的过程。起动结束后，发动机进入起动后暖机阶段。此时，与起动过程中根据起动温度预设固定喷油量有所不同，发动机管理系统（EMS）已经根据进气量来计算喷油量。随着燃烧室以及进气管温度不断的升高，燃烧稳定性越来越好，发动机的运转状况逐渐向正常怠速转变，起动后暖机就是为了实现向正常怠速阶段的平稳过渡。

发动机管理系统根据起动后暖机因子（afstwm）对喷油量进行的补偿和衰减，以满足发动机正常运行的要求。afstwm影响发动机起动后暖机过程中燃烧的状况，进而影响整车排放和起动平顺性。所以afstwm的控制参数标定是发动机标定过程中的重要部分。

由于，afstwm与当量空燃比lambda有着一定的比例关系，lambda曲线又与具体的项目配置、发动机型号和起动温度等有关；通过调整afstwm中的各项匹配参数，调整afstwm的曲线形状，进而影响当量空燃比lambda的曲线形状，从而使其达到相应的要求。也就是说，可以将lambda曲线作为标定的参考依据。

目前，起动模块中起动后暖机因子的标定是工程师依托整车起动试验数据进行性能标定。针对一个全新的标定项目，向ECU中导入预设的基础标定数据，在不同的起动温度点进行整车起动试验，冷起动需要在专门的低温试验室开展，利用测试软件和测试硬件获取发动机的起动试验数据。对于全新的起动项目，数据预设后，工程师在每个起动温度点进行多次试验，多次数据调整，直到当量空燃比曲线满足项目需要为止，耗费大量工时和试验资源。同时由于试验车辆需要冷机处理，满足起动温度要求后才能开展起动试验，所以通常每天只能做一到两次起动试验。这些因素都使得起动的整个标定工作周期变得很长，导致工作强度大，成本投入高。这大大限制了发动机标定的效率提高，难以满足汽车行业的发展需求。

通过上述分析可知，现有技术中，起动后暖机因子的控制参数的标定过程，依赖试验和工程师经验，存在标定周期长，工时和试验资源耗费严重的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制参数标定方法，用于解决现有技术中起动后暖机因子的控制参数的标定过程周期长，工时和试验资源耗费严重的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制参数标定方法，用于标定起动后暖机因子的控制参数，所述控制参数标定方法包括预测环节、评估环节和优化环节；

所述预测环节包括：将控制参数划分为第一参数和第二参数；使用第一简化模型计算得到起动后系数，所述第一简化模型的输入参数包括所述第一参数；使用第二简化模型计算得到暖机因子，所述第二简化模型的输入参数包括所述第二参数；以所述起动后系数和所述暖机因子作为输入，使用第三简化模型计算得到起动后暖机因子；

所述评估环节包括将所述预测环节计算得到的起动后暖机因子与目标当量空燃比曲线进行比较，得到评估结果；

所述优化环节包括：以多组不同取值的控制参数作为输入，重复执行所述预测环节和所述评估环节，得到多个评估结果，选择所述评估结果中满足预设条件的评估结果所对应的控制参数作为标定结果。