[发明专利]安装条件估计装置、学习装置、安装条件估计方法

权利要求书

1.一种安装条件估计装置，对用于将部件安装在基板的安装装置的安装条件进行估计，所述安装条件估计装置具备：

部件信息取得部，取得作为与所述部件相关的参数的部件参数中的至少一个部件参数的值即第一部件信息；和

估计部，基于所述部件信息取得部取得的第一部件信息来估计安装条件。

2.根据权利要求1所述的安装条件估计装置，其中，

所述部件信息取得部取得与所述部件相关的其他部件参数的值即第二部件信息，

所述估计部具备：基于第一部件信息以及安装条件而学习的第一模型；和基于第一部件信息、所述第二部件信息以及安装条件而学习的第二模型，基于所述部件信息取得部取得的第一部件信息以及第二部件信息来估计安装条件。

3.根据权利要求1或2所述的安装条件估计装置，其中，

与所述部件相关的参数包括所述部件的尺寸、形状、重量、外观、类别、表面状态以及用于提供所述部件的提供形态中的至少一者。

4.根据权利要求1或2所述的安装条件估计装置，其中，

安装条件包括与所述安装装置中吸附所述部件的吸嘴的种类、部件的移送、认识、吸附以及装备相关的信息的至少一者。

5.根据权利要求1或2所述的安装条件估计装置，其中，

所述部件信息取得部取得所述安装装置测量所述部件而得到的测量数据，作为第一部件信息以及第二部件信息的至少一方。

6.一种学习装置，使针对用于估计用于将部件安装在基板的安装装置的安装条件的模型进行学习，所述学习装置具备：

学习部件信息取得部，取得与所述部件相关的参数的值即部件信息；

学习安装条件取得部，取得与所述学习部件信息取得部取得的部件信息对应的安装条件；和

学习部，基于所述学习部件信息取得部取得的部件信息以及所述学习安装条件取得部取得的安装条件来使模型进行学习，

所述学习部件信息取得部取得部件参数中的至少一个部件参数的值即第一部件信息以及其他部件参数的值即第二部件信息，

所述学习部基于所述学习部件信息取得部取得的第一部件信息以及与第一部件信息对应的安装条件来使第一模型进行学习，基于所述学习部件信息取得部取得的第一部件信息、第二部件信息、以及与第一部件信息、第二部件信息对应的安装条件来使第二模型进行学习。

7.根据权利要求6所述的学习装置，其中，

所述学习部件信息取得部取得所述安装装置测量所述部件而得到的测量数据，作为第一部件信息以及第二部件信息的至少一方。

8.根据权利要求7所述的学习装置，其中，

在所述测量数据中包括由所述安装装置安装了所述部件时的不良率。

9.一种安装条件估计系统，具备：

权利要求1或2所述的安装条件估计装置；以及

权利要求6～8中任一项所述的学习装置。

10.一种安装条件估计方法，对用于将部件安装在基板的安装装置的安装条件进行估计，

部件信息取得部取得作为与所述部件相关的参数的部件参数中的至少一个部件参数的值即第一部件信息，

估计部基于所述部件信息取得部取得的第一部件信息来估计安装条件，

所述部件信息取得部取得与所述部件相关的其他部件参数的值即第二部件信息，

所述估计部基于所述部件信息取得部取得的第一部件信息、以及第二部件信息来估计安装条件。