[发明专利]一种多平台可折叠隧道养护作业装置

权利要求书

1.一种多平台可折叠隧道养护作业装置，其特征在于，包括配重块（1）、伸缩臂（2）、第一作业平台（3）和变幅作业机构（4），所述伸缩臂（2）包括基本臂（21）和展开臂（22），所述基本臂（21）的一端连接配重块（1），另一端滑动连接展开臂（22），基本臂（21）底部设有第一回转机构（5），所述展开臂（22）的自由端固定连接变幅作业机构（4），自由端内侧通过第二回转机构（6）转动连接第一作业平台（3）的一端，使第一作业平台（3）能够在水平方向展开，变幅作业机构（4）能够在竖直方向展开，收起状态下所述第一作业平台（3）和变幅作业机构（4）的长度方向与伸缩臂（2）同向设置；所述变幅作业机构（4）包含若干个作业平台，在展开时呈阶梯状分布；

所述变幅作业机构（4）包括变幅主臂（41），所述变幅主臂（41）的一端铰接有连接台（43），另一端安装有第三作业平台（45），中间平行安装若干个第二作业平台（44），所述连接台（43）顶部安装有固定作业平台（46），底部固定于展开臂（22）上，变幅主臂（41）与连接台（43）之间设有油缸用来举升变幅主臂（41），所述第三作业平台（45）、第二作业平台（44）和固定作业平台（46）在变幅主臂（41）举升时由上至下呈阶梯状分布；

所述变幅主臂（41）两侧与其平行设置两条连杆（42），连杆（42）的两端分别连接第三作业平台（45）和连接台（43），所述连接台（43）、第二作业平台（44）和第三作业平台（45）均通过安装座（47）与变幅主臂（41）和连杆（42）铰接。

2.根据权利要求1所述的多平台可折叠隧道养护作业装置，其特征在于，所述第一回转机构（5）和第二回转机构（6）的回转角度范围均为±90度。

3.根据权利要求1所述的多平台可折叠隧道养护作业装置，其特征在于，所述第一作业平台（3）包括平台底板（31）和护栏（32），所述护栏（32）设置于平台底板（31）边缘，护栏（32）上部安装有折叠扶手（35），所述平台底板（31）上还设有固定爬梯（34）和活动扶梯（33）。

4.根据权利要求3所述的多平台可折叠隧道养护作业装置，其特征在于，所述活动扶梯（33）转动连接于平台底板（31）靠近第二回转机构（6）一端的两侧，使其既能向平台内折叠又能向平台外下放。

5.根据权利要求1所述的多平台可折叠隧道养护作业装置，其特征在于，沿伸缩臂（2）方向所述第三作业平台（45）的宽度大于第二作业平台（44）的宽度，第一作业平台（3）的长度大于第二作业平台（44）的长度。