[发明专利]一种农作物一体化联合收割装置

说明书

本发明公开了一种农作物一体化联合收割装置，包括行走动力机构、液压升降机构、机架、夹持送料机构、旋转脱果机构、振动筛收果组件及排秧机构，所述旋转脱果机构设于夹持送料机构后侧上方，所述振动筛收果组件设于旋转脱果机构后侧下方，所述排秧机构设于机架前端。本发明的夹持送料机构可将农作物夹紧传送至旋转脱果机构的下方，旋转脱果机构可将农作物上的果实打掉，并落至下方的振动筛收果组件内实现果实的收集，被打掉果实的农作物余秧可随着夹持送料机构的继续行进实现分离，排秧机构可将农作物余秧自动排出，整个收割过程集剪秧、拾秧、打果、收集、排秧、松土于一体自动化完成，省时省力，避免了人们耗费大量劳动力进行繁琐的收割。

技术领域

本发明涉及农业收割装置领域，尤其涉及的是一种农作物一体化联合收割装置。

背景技术

有很多农作物的果实挂结于深入泥土中的根部，例如花生等。而种植花生尤其要注意的是收获期，花生收获过早，荚果不饱满，瑕疵果多，成种率低；收获过晚，果柄干枯霉烂，饱果易脱落，收获时易丢果，收获费工，腐烂粒增多，造成产量和质量下降。实现花生收割的机械化，可以提高劳动效率，缩短花生的收获时间，可减少花生收获损失，提高花生品质。

现有技术中，类似花生的农作物在收割时，需要将覆盖于果实之上的泥土翻开，目前适用于此项劳动的工具多为耙具，使用时，需要将耙具的齿插入泥土中耙地，要消耗较大的力气，而且由于耙齿直接作用于果实，容易造成果实的破损或掉果，造成浪费，效果不理想。在此之后需要将果实从根部摘下并收集起来，以往大多是以人工完成，劳动强度大，收割效率低，制约着农作物的生产，影响着农民朋友对农作物的种植积极性，所以如何提高经济、高产、快速收割和科学发展，一直成为人们的热切关注和研究的热点。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、收割效率高、自动化程度高，集剪秧、拾秧、打果、收集、排秧、松土于一体的农作物一体化联合收割装置。

本发明的技术方案如下：一种农作物一体化联合收割装置，包括行走动力机构、液压升降机构、机架、夹持送料机构、旋转脱果机构、振动筛收果组件及排秧机构，所述行走动力机构前端设有液压升降机构，所述机架设于液压升降机构上，所述夹持送料机构设于机架上，所述旋转脱果机构设于夹持送料机构后侧上方，所述振动筛收果组件设于旋转脱果机构后侧下方，所述排秧机构设于机架前端；

其中，所述夹持送料机构包括第一驱动装置、齿轮传动组件、第一转轴、若干轮盘、若干第一传动带、若干夹紧导轮组及若干分离导轮组，所述第一驱动装置通过齿轮传动组件与第一转轴连接，所述第一转轴上套设有若干轮盘，位于所述第一转轴左右两侧的轮盘上分别套设有一条第一传动带，其余所述轮盘上分别套设有两条第一传动带，所述夹紧导轮组纵向设置于机架背部，所述分离导轮组设于夹紧导轮组前端，相邻所述轮盘内侧的两条第一传动带同时与夹紧导轮组及分离导轮组连接。

采用上述技术方案，所述的农作物一体化联合收割装置中，所述旋转脱果机构包括第二驱动装置、主动带轮、从动带轮、第二传动带、第二转轴及第一搅动杆，所述第二驱动装置设于机架顶部，所述第二驱动装置的输出端上设有主动带轮，所述机架背部上方设有第二转轴，所述第二转轴上套设有第一搅动杆，所述第二转轴的侧端设有从动带轮，所述从动带轮通过第二传动带与主动带轮连接。

采用上述各个技术方案，所述的农作物一体化联合收割装置中，所述旋转脱果机构还包括有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三转轴及第二搅动杆，所述第三转轴设于第二转轴下方，所述第三转轴上套设有第二搅动杆，所述第二转轴的另一侧端设有第一传动齿轮，所述第三转轴的侧端设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮通过啮合连接。