[发明专利]一种农作物一体化联合收割装置

权利要求书

1.一种农作物一体化联合收割装置，其特征在于：包括行走动力机构、液压升降机构、机架、夹持送料机构、旋转脱果机构、振动筛收果组件及排秧机构，所述行走动力机构前端设有液压升降机构，所述机架设于液压升降机构上，所述夹持送料机构设于机架上，所述旋转脱果机构设于夹持送料机构后侧上方，所述振动筛收果组件设于旋转脱果机构后侧下方，所述排秧机构设于机架前端；

其中，所述夹持送料机构包括第一驱动装置、齿轮传动组件、第一转轴、若干轮盘、若干第一传动带、若干夹紧导轮组及若干分离导轮组，所述第一驱动装置通过齿轮传动组件与第一转轴连接，所述第一转轴上套设有若干轮盘，位于所述第一转轴左右两侧的轮盘上分别套设有一条第一传动带，其余所述轮盘上分别套设有两条第一传动带，所述夹紧导轮组纵向设置于机架背部，所述分离导轮组设于夹紧导轮组前端，相邻所述轮盘的两条第一传动带同时与夹紧导轮组及分离导轮组连接。

2.根据权利要求1所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述旋转脱果机构包括第二驱动装置、主动带轮、从动带轮、第二传动带、第二转轴及第一搅动杆，所述第二驱动装置设于机架顶部，所述第二驱动装置的输出端上设有主动带轮，所述机架背部上方设有第二转轴，所述第二转轴上套设有第一搅动杆，所述第二转轴的侧端设有从动带轮，所述从动带轮通过第二传动带与主动带轮连接。

3.根据权利要求2所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述旋转脱果机构还包括有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三转轴及第二搅动杆，所述第三转轴设于第二转轴下方，所述第三转轴上套设有第二搅动杆，所述第二转轴的另一侧端设有第一传动齿轮，所述第三转轴的侧端设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮通过啮合连接。

4.根据权利要求2所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述排秧机构包括接秧板、第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带、垂直传动机构、传动链条及四个传动链轮，所述第二转轴侧端套设有第一传动带轮，所述垂直传动机构设于机架前端，所述垂直传动机构的水平轴上套设有第二传动带轮，所述第二传动带轮通过第三传动带与第一传动带轮连接；

所述机架前端四个拐角处分别设有一传动链轮，所述垂直传动机构的竖直轴与其中的一个传动链轮连接，四个所述传动链轮啮合有闭合的传动链条，所述传动链条上设有若干水平设置的排秧杆，所述接秧板设于分离导轮组下方的机架上。

5.根据权利要求4所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述机架前端设有托架，所述托架底部设有若干托轮组，所述托架前端设有一挡料板，所述挡料板下方设有若干导秧器。

6.根据权利要求5所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述挡料板前端还设有剪苗装置，所述剪苗装置包括摆动杆、连接轴、活动支架及若干活动剪刀片，所述摆动杆右侧垂直设有连接轴，所述连接轴顶部偏心设于一传动链轮底部，所述摆动杆左侧与活动支架铰接，所述活动支架上设有若干活动剪刀片。

7.根据权利要求1所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述振动筛收果组件包括振动出料口、收集袋及侧挡板，所述振动出料口设于旋转脱果机构后侧下方，所述收集袋套设在振动出料口底部，所述侧挡板设于振动出料口后侧。

8.根据权利要求1所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述机架底部设有松土器，所述松土器包括吊架及耕犁刀，所述吊架设于机架底部，所述耕犁刀设于吊架前端。

9.根据权利要求1所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述夹持送料机构还包括有压带组件，所述压带组件设于轮盘上方的第一传动带上，所述压带组件包括固定架、若干第一导向压轮及若干第二导向压轮，所述固定架横向设于轮盘上方，所述固定架顶部设有若干横向设置的第一导向压轮，所述固定架侧部设有若竖直设置的第二导向压轮，所述第一导向压轮及第二导向压轮分别与第一传动带表面抵接。

10.根据权利要求3所述的农作物一体化联合收割装置，其特征在于：所述第一搅动杆及第二搅动杆结构相同，所述第一搅动杆及第二搅动杆两端分别套设有固定端盖，两侧所述固定端盖之间设有四根支杆，所述支杆分别设于第一搅动杆或第二搅动杆的四周。