[发明专利]一种船舶电缆切割车

说明书

本发明提出的是一种船舶电缆切割车。通过电缆切割车上卷缆装置、电缆筒放置架、电缆切割装置与排缆装置的配合，利用PLC作为控制器，PC作为上位机，同时建立电缆册数据库，数据处理速度快，通信实时性好；基于激光测距原理的外径装置，实现监测发现数据超限后快速报警；步进电机驱动的排缆装置，实现精细的速度和方向控制；液压刀切割方式，切割速度快，能够快速切割各种规格的电缆，独创的电缆连接卡扣，有效克服了麻绳强度小，易断裂，易滑脱等缺点，同时卡扣实现自动化安装，安装速度快，提高了可靠性连接速度。本发明能够实现自动化操作，降低人员操作难度，降低劳动强度，同时提高切割作业的精度，减少电缆浪费。适宜作为船舶电缆切割车使用。

技术领域

本发明涉及船舶电缆切割技术领域，具体涉及一种船舶电缆切割车。

背景技术

随着电力电子技术的进步和电子技术在船舶中的大量应用，船舶上的各类电子技术更加丰富，结构功能也变得更加复杂，为实现各种电气设备的供电、控制、通信使用的电缆也变得更加多种多样。电缆种类普遍超过100种，全船电缆总长普遍在十万米到三十万米之间，然而如此种类繁多数量巨大的电缆造船厂全都是按型号统一购买的，在到达造船厂后再根据电缆册进行切割，切割过程中，需要由工人将电缆拉放开，套入过线器，再查看电缆的长度标记同时利用卷尺测量长度后利用断线器或电动切割器将电缆切割开，再将切割好的电缆用麻绳连接起来，如此循环操作，电缆逐段切割并盘放好，最后搬运到船台进行敷设。

上述整个电缆切割过程几乎全由人工完成，人工卷缆速度慢，速度不恒定，拉力时大时小，拉力大时极易造成电缆内部损坏，而外部很难发现，存在较大的安全隐患。

电缆外径测量采用过线器测量，外径过大的电缆无法通过过线器，不能采集实际的外径数据，发现外径过大时，过线器无法通过，只能将过线器从头取出后，再穿入下一节电缆；外径过小时也不能顺利通过过线器，且外径过小无法被有效发现。此种测量方法具有外径测量精度低，测量数据不准确，灵活性差，操作繁琐，无法测量外径过小等缺点。

电缆长度测量主要靠观察电缆长度标记和钢卷尺，因为在电缆拉放时很难将电缆完全拉直，同时钢卷尺本身存在拉不直的问题，直接影响电缆长度测量的精度，在测量精度较差的情况下，工人通常会将每节电缆多留余量，以防止电缆敷设过程中出现电缆长度不足导致的一系列问题，造成了实际敷设结束后电缆两端剩余较多电缆，需要截去这些多余部分，产生了大量不必要的浪费。

人工切割电缆存在操作人员多，工作效率低，切割精度差，操作繁琐等问题，极大的影响了电缆敷设和设备安装的施工进度，同时占用了大量人力，增大了工人的劳动负荷，因此急需对电缆切割工艺流程和方法进行改进，提高工作效率和工作质量。

发明内容

为了解决电缆切割效率低、测量精度差、切割过程测量困难、操作繁琐、影响施工进度等技术问题，本发明提出了一种船舶电缆切割车。通过电缆切割车上卷缆装置、电缆筒放置架、电缆切割装置与排缆装置的配合，解决电缆切割效率低、测量精度差、切割过程测量困难、操作繁琐、影响施工进度的技术问题，适宜作为电缆安装测量及切割装置应用。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案：船舶电缆切割车，包括：四轮车体，蓄电池，转向机构，卷缆装置，外径测量装置，长度测量装置，电缆切割装置，卡扣安装座，伺服控制机构，上位机，操作系统，人机交互界面等组成。各组成部分集成在四轮车体上，通过光电、激光、压电等传感器采集数据，运动控制系统控制各电机和液压机构，完成电缆长度和外经测量，电缆盘卷，排缆，电缆定长切割，卡扣安装等功能的一体化操作，人机交互界面简单直观，便于操作，对电缆数据建立数据库，便于数据调取和存储。

整车由蓄电池供电，内部工作电压为直流48V，通过车内电力电缆为各分系统供电，同时设有交流220V电源接口，也可以通过外部电源供电。方便移动的同时工作方式灵活。车行驶时，蓄电池只给驱动供电；卷缆装置工作时，蓄电池只给卷缆装置供电，互为联锁。