[发明专利]一种船舶电缆切割车

权利要求书

1.一种船舶电缆切割车，其特征是：一种船舶电缆切割车具有四轮车体（1），在四轮车体（1）上设置有卷缆装置（2）和控制装置，卷缆装置（2）的下部设有电缆筒放置架（7），用于放置电缆卷筒；电缆筒放置架（7）的侧向连接有能够折叠的安装平台（9），安装平台（9）上依次安装有排缆装置（3）、限位装置（4）、外径测量装置（5）和电缆切割装置（6），电缆切割装置（6）具有电缆切割刀（16）、长度测量装置（18）和卡扣安装座（19），卡扣安装座（19）上放置有卡扣（25），电缆依次从电缆长度测量装置（18）、卡扣安装座（19）、电缆切割刀（16）、外径测量装置（5）、限位装置（4）、排缆装置（3）穿过，缠绕在卷缆装置（2）端部套筒（24）上的电缆卷筒上，经控制装置操控、根据事先设定好的电缆长度数据进行切割；

所述电缆切割装置（6）包括液压动力总成（28）、电缆切割刀（16）、长度测量装置（18）和卡扣安装座（19）；长度测量装置（18）为滚转式凹圆柱体测距模块，通过转动测量电缆盘卷的长度；卡扣安装座（19）为旋转连接的圆弧片，圆弧片一端连接在卡扣锁紧装置（20）上，两圆弧片能够围绕电缆线折叠；液压动力总成（28）上连接电缆切割刀（16），液压动力总成（28）外侧设有钢制挡板（17），当电缆线到达指定长度后，液压动力总成（28）驱动卡扣安装座（19）向上运动，电缆连接卡扣（25）抵在电缆上，然后液压动力总成（28）驱动电缆切割刀（16）向钢制挡板（17）运动，完成电缆切割，同时电缆两侧的卡扣锁紧装置（20）也向钢制挡板（17）运动，按压电缆卡扣（25），将卡扣（25）锁紧，完成一次电缆切割和卡扣安装作业；卷缆装置（2）继续工作，如此循环工作，实现电缆切割以及切割之后的卡扣（25）连接工作。

2.根据权利要求1所述的一种船舶电缆切割车，其特征是：

所述四轮车体（1）由蓄电池供电，内部工作电压为直流48V，通过车内电力电缆为各分系统供电，同时设有交流220V电源接口，也能够通过外部电源供电；车行驶时，蓄电池只给驱动供电；卷缆装置（2）工作时，蓄电池只给卷缆装置（2）供电，互为联锁。

3.根据权利要求1所述的一种船舶电缆切割车，其特征是：

所述控制装置集成在四轮车体（1）内部，分为上位机（8）和下位机两部分；上位机（8）为PC机，主要工作为建立电缆数据库，存储、显示和监测卷缆切割过程中采集的各项数据，为下位机提供各种电缆数据；下位机为PLC，主要工作为控制各装置运行逻辑、运算各个传感器采集的数据、将各种数据同步上传到上位机（8）；所述下位机为西门子S7-200；控制装置与各个执行装置之间通过信号电缆实现控制和通信。

4.根据权利要求1所述的一种船舶电缆切割车，其特征是：

所述卷缆装置（2）由步进电机Ⅱ（21）、锥形齿轮箱（22）、万向节（23）、套筒（24）、电缆卷筒和电缆筒放置架（7）构成，步进电机Ⅱ（21）提供动力，通过锥形齿轮箱（22）改变传动方向后连接万向节（23），万向节（23）外侧连接套筒（24），安装在电缆卷筒上，万向节（23）能够避免电缆筒直径公差造成的套筒（24）与电缆卷筒对不上，导致安装困难的问题；卷缆时电缆卷筒放置在电缆筒放置架（7）内，通过万向节（23）与步进电机Ⅱ（21）相连，通过PLC控制步进电机Ⅱ（21）的转速及方向实现可控的动力输出。

5.根据权利要求1所述的一种船舶电缆切割车，其特征是：

所述排缆装置（3）由限位器（11）、丝杠（13）、滑杆（12）和步进电机Ⅰ（10）组成，限位器（11）装配在平行排列的丝杠（13）与滑杆（12）上，丝杠（13）的一端连接有步进电机Ⅰ（10）驱动丝杠（13）旋转，限位器（11）在滑杆（12）上直线运动，通过控制步进电机Ⅰ（10）的正反转就能够控制限位器（11）的左右运动方向，通过控制步进电机Ⅰ（10）的转动速度能够控制限位器的运动速度，与不同的电缆型号匹配。