[发明专利]适用于阀门操作的智能机械手装置

说明书

本申请公开了一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门操作的智能机械手装置。

技术领域

本申请涉及智能机械手装置，具体涉及一种适用于阀门操作的智能机械手装置。

背景技术

现有阀门一般有两种控制方式，其中一种为手动把手，需要用户进行手动打开，对于一些大型管路，需要进行非常多圈数的操作，此时就不便于采用手动操作的方式，此时，会采用固定电动机驱动阀门的方式，从而自动实现对阀门的打开或关闭，但是这样无疑提高了成本和安装空间，尤其对一些不经常开闭的阀门，这无疑是一种浪费，并且，对于电控阀门，为了防止电控失效，该种阀门往往还设有备用手动装置，此时又会带来手动操作所面临的效率较低的问题。

为了解决以上方案的问题，在相关技术中，比如专利文献CN208123573U和CN107559479A提供了采用电动的手持式阀门机械手进行操作，用户可以随身携带，然后采用电动的方式驱动手动把手以解决以上的问题。

但是，该机械手装置在使用时往往取决于用户个人经验，在针对不同阀门时，以及由于阀门维护程度不一致时，用户无法很好控制整个进程，从而造成阀门或机械手装置损伤。

发明内容

为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。

进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：换向开关，用于供用户操作以控制所述驱动电机的转动方向；所述换向开关电性连接至所述控制器或所述驱动电机。

进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：扳机开关，用于供用户操作以手动控制所述驱动电机的转速；所述扳机开关电性连接至所述控制器或驱动电机。

进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：电池包，用于可拆卸的结合到智能机械手为之供电。

进一步地，电路板，用于构成控制器与所述驱动电机、触摸显示屏、换向开关、扳机开关、电池包其中至少一个电性连接的电路。

进一步地，所述触摸显示屏设有一个圈数设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器转动圈数。

进一步地，所述控制器包括：圈数控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的圈数设置区域设置的圈数数据控制所述驱动电机的转子转动圈数。

进一步地，所述触摸显示屏设有一个转矩设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器输出的转矩。

进一步地，所述控制器包括：转矩控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的转矩设置区域设置的转矩数据控制所述驱动电机以使所述阀门适配器输出的转矩超过设定值时停止驱动。

进一步地，所述触摸显示屏设有：圈数仪表区域，用于以指针和圈数盘的方式实时显示所述阀门适配器的转动圈数；最大转矩区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中输出过的最大转矩数据；剩余圈数区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中剩余的圈数数据。