[发明专利]适用于阀门操作的智能机械手装置

权利要求书

1.一种适用于阀门操作的智能机械手装置，其特征在于：

所述适用于阀门操作的智能机械手装置包括：

阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；

驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；

传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；

控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；

触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；

其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传送箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接；

所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：

换向开关，用于供用户操作以控制所述驱动电机的转动方向；

所述换向开关电性连接至所述控制器或所述驱动电机；

所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：

扳机开关，用于供用户操作以手动控制所述驱动电机的转速；

所述扳机开关电性连接至所述控制器或驱动电机；

所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：电池包，用于可拆卸的结合到智能机械手为之供电；

电路板，用于构成控制器与所述驱动电机、触摸显示屏、换向开关、扳机开关、电池包其中至少一个电性连接的电路；

所述触摸显示屏设有一个圈数设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器转动圈数；

所述控制器包括：

圈数控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的圈数设置区域设置的圈数数据控制所述驱动电机的转子转动圈数；

所述触摸显示屏设有一个转矩设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器输出的转矩；

所述控制器包括：

转矩控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的转矩设置区域设置的转矩数据控制所述驱动电机以使所述阀门适配器输出的转矩超过设定值时停止驱动；

所述触摸显示屏设有：

圈数仪表区域，用于以指针和圈数盘的方式实时显示所述阀门适配器的转动圈数；

最大转矩区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中输出过的最大转矩数据；

剩余圈数区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中剩余的圈数数据；

所述智能机械手装置还包括：UWB模块、近程通讯模块和远程通讯模块；

其中，所述UWB模块用于实现对适用于阀门操作的智能机械手装置本身的定位以及相对阀门的定位；所述近程通讯模块可以与手机进行数据交互和通讯以通过手机app设置圈数和转矩；采用所述远程通讯模块可以实现远程数据上传以收集所需的数据。