[发明专利]角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取待检测图像；从待检测图像中选择目标角点预估点及与目标角点预估点对应的第一辅助点及第二辅助点；在待检测图像中，在目标角点预估点与第一辅助点的第一连线上，对距离第一连线的第二指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类拟合，得到待测物料的第一边线，以及在目标角点预估点与第二辅助点的第二连线上，对距离第二连线的第四指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类拟合，得到待测物料的第二边线；将第一边线与第二边线的交点确定为待测物料中与目标角点预估点对应的实际角点。如此，能够提高所确定待测物料的实际角点的准确性与可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在利用计算机视觉技术进行物料尺寸检测时，通常需要在物料上确定相应的角点，以便于将角点之间的距离作为需要检测的尺寸。目前，在确定角点时，存在所确定的角点与实际角点的位置存在偏差，从而影响尺寸检测。

发明内容

本申请提供一种角点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高在图像中确定物料的角点位置的准确性与可靠性。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种角点检测方法，所述方法包括：

获取待检测图像，所述待检测图像为相机拍摄待测物料得到的图像，所述待检测图像包括预测得到的与所述待测物料的边缘对应的边缘预估点，以及预估得到的与所述待测物料的角点对应的角点预估点；

从所述待检测图像中选择目标角点预估点及与所述目标角点预估点对应的第一辅助点及第二辅助点，所述第一辅助点为与所述目标角点预估点的第一方向相邻的边缘预估点或角点预估点，所述第二辅助点为与所述目标角点预估点的第二方向相邻的边缘预估点或角点预估点；

在所述待检测图像中，在所述目标角点预估点与所述第一辅助点的第一连线上，在距离所述目标角点预估点的第一指定距离范围内，对距离所述第一连线的第二指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类拟合，得到所述待测物料的第一边线，以及在所述目标角点预估点与所述第二辅助点的第二连线上，在距离所述目标角点预估点的第三指定距离范围内，对距离所述第二连线的第四指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类拟合，得到所述待测物料的第二边线；

将所述第一边线与所述第二边线的交点确定为所述待测物料中与所述目标角点预估点对应的实际角点。

在上述的实施方式中，由于目标角点预估点通常与实际的角点的位置存在偏差，通过对第一连线、第二连线上靠近目标角点预估点部分的图区中的像素点进行聚类拟合，得到物料的边线，并将边线的交点作为与目标角点预估点对应的实际角点，如此，可以提高所确定的实际角点的准确性与可靠性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，对距离所述第一连线的第二指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类拟合，得到所述待测物料的第一边线，包括：

对距离所述第一连线的所述第二指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类，以得到每个像素点的类型，其中，颜色特征值在同一个指定特征值范围内的像素点的类型相同；

将所述图区中类型不同且相邻的像素点确定为所述待测物料的第一边缘点；

将所有的所述第一边缘点进行线性拟合，得到所述待测物料的所述第一边线。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，对距离所述第一连线的所述第二指定距离范围内的图区中的像素点进行聚类，以得到每个像素点的类型，包括：

在距离所述目标角点预估点的所述第一指定距离范围内的第一连线上，以预设策略确定指定数量的垂直于所述第一连线的辅助线；