[发明专利]食材存放方法和装置在审

专利信息
申请号: 202011187078.0 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN112287841A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 仇雪雅;杨纯 申请(专利权)人: 上海明略人工智能(集团)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;F25D29/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 周婷婷
地址: 200232 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 存放 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种食材存放方法,其特征在于,包括:

获取摄像装置拍摄食材存放区域中的第一区域所得到的目标图像,其中,所述第一区域用于存储一个类型的食材;

识别所述目标图像,得到所述目标图像中的食材图像与背景图像,其中,所述食材图像为所述目标图像中的食材的图像,所述背景图像为所述目标图像中除所述食材图像之外的图像;

在所述食材图像中同时包括至少两个类型的食材的图像的情况下,发送第一告警信息,所述第一告警信息用于提示所述第一区域出现食材存放错误现象。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在识别所述目标图像,得到所述目标图像中的所述食材图像与所述背景图像之后,所述方法还包括:

统计所述背景图像中像素值属于第一区间的第一像素点的第一数量与所述背景图像中的像素点的总数量,其中,所述第一像素点用于表示所述第一区域中与所述第一像素点对应的区域位置存在污渍;

在所述第一数量与所述总数量的比值大于第一阈值的情况下,发送第二告警信息,其中,所述第二告警信息用于提示所述第一区域脏污。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在识别所述目标图像,得到所述目标图像中的所述食材图像与所述背景图像之后,所述方法还包括:

统计所述背景图像中像素值属于第二区间的第二像素点的第二数量与所述背景图像中的像素点的总数量,其中,所述第二像素点用于表示所述第一区域中与所述第二像素点对应的区域位置存在结霜;

在所述第二数量与所述总数量的比值大于第二阈值的情况下,发送第三告警信息,其中,所述第三告警信息用于提示所述第一区域结霜。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在识别所述目标图像,得到所述目标图像中的所述食材图像与所述背景图像之后,所述方法还包括:

在所述背景图像中像素值属于第三区间的像素点的第三数量与所述总数量的比值大于第四阈值的情况下,确定所述第一区域的存放环境正常,其中,所述像素值属于所述第三区间的像素点用于表示所述第一区域中与所述像素点对应的位置干净。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述目标图像,得到所述目标图像中的食材图像与背景图像包括:

将所述目标图像输入到特征提取模型中,得到所述目标图像的目标图像特征,其中,所述特征提取模型为预先训练的用于提取输入的图像的图像特征的模型;

将所述目标图像特征输入到图像分割网络中,得到所述食材图像与所述背景图像,其中,所述图像分割网络预先训练的用于对输入的图像特征进行分割的分割网络。

6.根据权利要求1至3或5任意一项所述的方法,其特征在于,获取布置在食材存储区域的摄像装置拍摄所述食材存储区域的第一区域所得到的目标图像包括:

每隔预定时长获取一次所述目标图像;或者

每检测到所述第一区域被存放食材的情况下,获取所述目标图像。

7.一种食材存放装置,其特征在于,包括:

获取单元,用于获取摄像装置拍摄食材存放区域中的第一区域所得到的目标图像,其中,所述第一区域用于存储一个类型的食材;

识别单元,用于识别所述目标图像,得到所述目标图像中的食材图像与背景图像,其中,所述食材图像为所述目标图像中的食材的图像,所述背景图像为所述目标图像中除所述食材图像之外的图像;

第一发送单元,用于在所述食材图像中同时包括至少两个类型的食材的图像的情况下,发送第一告警信息,所述第一告警信息用于提示所述第一区域出现食材存放错误现象。

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