[发明专利]基于机器人的自动送料装置

权利要求书

1.一种基于机器人的自动送料装置，其特征在于：包括理料装置（1）和自动夹料装置（2），理料装置（1）与自动夹料装置（2）相对应；所述自动夹料装置（2）包括导轨机构（21），导轨机构（21）上设有底部旋转机构（22），底部旋转机构（22）上设有机械臂（23），机械臂（23）的自由端设有夹爪机构（24）。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述夹爪机构（24）包括旋转架（24-1），旋转架（24-1）上设有滑移支撑座（24-2），滑移支撑座（24-2）上设有前移动夹爪组件（24-3）和后翻转盖板组件（24-4），后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）相对应，且后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）之间设有上压板（24-5）。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述前移动夹爪组件（24-3）包括连接架（24-3-1），连接架（24-3-1）与设置在滑移支撑座（24-2）上的滑轨（24-6）滑动连接，且滑移支撑座（24-2）上设有伸缩气缸（24-7），伸缩气缸（24-7）的伸缩端与连接架（24-3-1）相连接，连接架（24-3-1）的下部设有爪齿（24-3-2）；所述上压板（24-5）通过竖向气缸（24-8）与连接架（24-3-1）相连接，上压板（24-5）位于爪齿（24-3-2）与连接架（24-3-1）之间。

4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述后翻转盖板组件（24-4）包括设置在滑移支撑座（24-2）上的立板（24-4-1），立板（24-4-1）上设有驱动件（24-4-2），滑移支撑座（24-2）上转动设有摆轴（24-4-3），驱动件（24-4-2）与摆轴（24-4-3）相连接，摆轴（24-4-3）上设有后盖板（24-4-4）；所述驱动件（24-4-2）为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂（24-4-5）与摆轴（24-4-3）相连接。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述旋转架（24-1）包括与机械臂（23）相连接的旋转电机（24-1-1），旋转电机（24-1-1）的输出端设有回转盘（24-1-2），滑移支撑座（24-2）与回转盘（24-1-2）相连接。

6.根据权利要求1~4、5任一项所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述导轨机构（21）包括支撑轨（21-1），支撑轨（21-1）上设有位置开关，底部旋转机构（22）通过行走机构设置在支撑轨（21-1）上。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述底部旋转机构（22）包括支撑底架（22-1），支撑底架（22-1）上设有行走轮，行走轮与支撑轨（21-1）相配合，支撑底架（22-1）上设有大转盘（22-2）和主驱动（22-3）相连接，所述机械臂（23）设置在大转盘（22-2）上。

8.根据权利要求1~4、5、7任一项所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述理料装置（1）包括分段式支架（101），分段式支架（101）上设有辊轴传送带（102），辊轴传送带（102）与设置在传动支架（101）上的驱动装置（103）相连接，分段式支架（101）上设有矫正机构（104）和导向机构（105），分段式支架（101）的端部设有缓存机构（106）；所述分段式支架（101）包括等长等高的前段支架（101-1）和后端支架（101-2），前段支架（101-1）和后端支架（101-2）铰接；所述缓存机构（106）包括独立架（106-1），独立架（106-1）上设有槽座（106-2），槽座（106-2）内设有若干个滚轮（106-3）。