[发明专利]弹道测量信息事后融合处理优化方法

权利要求书

1.一种弹道测量信息事后融合处理优化方法，包括以下步骤：

a、计算多基站融合差分中各历元双差观测值的权；

b、利用弹道数据计算测元标准数据；

c、利用实际测元数据计算测元残差数据；

d、得到各历元所有测元的残差平方和的平均值以及总体残差平方和；

e、计算得到测元的权值。

2.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，利用差分定位后的残差反演得到所述权。

3.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在所述步骤(b)中，设各历元定位结果为：

式中，弹道参数x(t_k),y(t_k),z(t_k)表示目标当前位置信息，表示目标当前位置精度；

将弹道数据代入各测元的测量方程，计算得到相应的测元标准数据。

4.根据权利要求3所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，利用实际测元数据减去测元标准数据得到测元残差数据v_i(t_k)。

5.根据权利要求4所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在所述步骤(d)中，各历元的所有测元的残差平方和的平均值为：

总体残差平方和为：

式中，N表示当前测元的所有历元数，M表示本次处理的所有测元；

其中，伪距和多普勒分开统计。

6.根据权利要求5所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在所述步骤(e)中，第i个测元的权值为：

7.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，还包括样条节点的确定和优化、虚拟基准站的确定和优化以及弹道处理精度的优化。

8.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在样条节点的确定和优化过程中，按照处理段落的时间长度和先验信息，节点间距为5s，确定解算段落内的总的节点数，在节点优化过程中节点数量不变，只是改变节点间距；

按照节点确定目标飞行轨迹的最佳弹道估计融合处理模型，并利用全部测量数据建立相应的测量方程。

9.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在虚拟基准站的确定和优化的过程中，以先验信息为依据，明确虚拟基准站的距离间隔和数量，并把全球导航卫星系统测量设备网的数据没有精度损失地换算到虚拟基准站上。

10.根据权利要求1所述的弹道测量信息事后融合处理优化方法，其特征在于，在优化保证弹道处理精度的过程中，根据虚拟基准总的测元数量n，选用n-1和n-2个测元数量的所有组合解算目标飞行轨迹，同时结合各测元的残差分布，统计不同组合的弹道融合结果精度，并依此进行弹道加权融合处理，得到最终的融合弹道处理结果。