[发明专利]基站部署方法、环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基站部署方法、环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对目标范围进行检测，获取道路信息和天气信息；根据该道路信息确定道路场景；根据该道路场景和该天气信息生成该目标范围的基站部署信息，该基站部署信息包括部署位置和各部署位置的基站类型，该基站类型包括激光雷达‑相机基站和毫米波雷达‑相机基站。采用本方法能够实现基于道路信息和天气信息对不同类型的基站进行部署，使得部署方式能够与不同类型的基站所适应的道路场景和天气匹配，从而保证了基站部署的合理性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种基站部署方法、环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在当前的交通领域中，通常需要利用基站对一些道路数据进行监测，以减轻交通执勤人员的执勤压力。随着基站技术的不断发展，出现了许多不同类型的基站，例如，相机-激光雷达基站或相机-毫米波雷达基站等。

当前，如何合理地进行多类型基站的部署，并利用部署的多类型的基站协同对道路数据进行监测，已经成为了亟待解决的问题。

发明内容

基于此，提供一种能够进行多类型基站部署、并利用部署的多类型的基站对道路数据进行监测的基站部署方法、环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供了一种基站部署方法，该方法包括：

对目标范围进行检测，获取道路信息和天气信息；根据该道路信息确定道路场景；根据该道路场景和该天气信息生成该目标范围的基站部署信息，该基站部署信息包括部署位置和各部署位置的基站类型，该基站类型包括激光雷达-相机基站和毫米波雷达-相机基站。

在其中一个实施例中，根据该道路场景和该天气信息生成该目标范围的基站部署信息，包括：

根据该道路场景和该天气信息确定该目标范围内的多个部署位置；根据各该部署位置以及对应的检测范围的道路类型，确定各个该部署位置的基站类型。

在其中一个实施例中，根据该道路场景和该天气信息确定该目标范围内的多个部署位置，包括：

根据该目标范围的天气信息，确定各类型基站的优先级；根据该各类型基站的优先级以及该道路场景确定该目标范围内的多个部署位置，以及各该部署位置对应的检测范围。

在其中一个实施例中，根据该目标范围的天气信息，确定各类型基站的优先级，包括：

根据预设时段内该目标范围的天气信息，评估该目标范围的常见天气类型，该常见天气类型包括：常见常规天气和常见恶劣天气；若该评估结果为常见恶劣天气，则该毫米波雷达-相机基站的优先级大于该激光雷达-相机；若该评估结果为常见常规天气，则该激光雷达-相机的优先级大于该毫米波雷达-相机基站。

第二方面，提供了一种环境感知方法，应用于多基站系统，该多基站系统为根据基站部署信息部署多个基站的系统，该基站部署信息根据如上述第一方面任意一项该的基站部署方法获取，该多基站系统的检测范围与上述第一方面任意一项中的目标范围对应，该方法包括：

分别获取各该基站的单基站感知数据，根据该多基站系统的标定参数，对各该基站的单基站感知数据进行时空同步处理；基于时空同步处理后的单基站感知数据，获取各该基站的目标检测结果；将各该基站的目标检测结果映射至全局场景，生成该全局场景下的感知信息；其中，该全局场景基于该目标范围确定。

在其中一个实施例中，该全局场景下的感知信息包括该全局场景下的目标移动轨迹；将该各该基站的目标检测结果映射至全局场景，生成该全局场景下的感知信息，包括：

将映射至该全局场景中的目标检测结果和在先目标检测结果进行关联匹配，得到该全局场景下的目标移动轨迹；其中，该在先目标检测结果包括在当前时刻之前的时刻所对应的目标检测结果。