[发明专利]一种袋装物料自动码垛装置

说明书

本发明涉及一种袋装物料自动码垛装置。该袋装物料自动码垛装置，包括安装框架，所述安装框架内连接有分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒，所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包；该袋装物料自动码垛装置，结构简单，操作方便，使用灵活，操作成本低，装车效率高，便于推广使用。

技术领域

本发明属于袋装码垛技术领域，具体涉及一种袋装物料自动码垛装置。

背景技术

建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装 车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业。特 别是水泥行业，采用的是高台式半自动装车机，这种高台式半自动装车机 将水泥包从包装机输送到装运货车的车厢上方之后，至少需要1～2名装车 工人通过人力改变其掉落轨迹，从而掉落到车厢里预期位置进行装车。使 用这种装车方式，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装 运工人容易得尘肺病。随着社会的发展，越来越少的人愿意去从事水泥包 装车这类工作环境恶劣的工作岗位，对企业生产造成了困难。此外，由于 袋装物料的发运没有统一的标准，运输车型多变且车厢大小不同，也是目 前导致袋装物料装车自动化程度不高的重要因素。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合 理的袋装物料自动码垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种袋装物料自动码垛装置，包括安装框架，所述安装框架内连接有 分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒， 所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物 料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包 推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落 包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包。

作为本发明的进一步优化方案，所述分包装置包括分包模组支撑板， 所述分包模组支撑板连接有分包线性模组，所述分包线性模组的驱动端连 接有分包伺服电机，所述分包线性模组的移动端连接有分包板，所述分包 伺服电机驱动分包线性模组，带动分包板沿直线运动，所述分包板位于所 述输送滚筒的侧面；

作为本发明的进一步优化方案，所述推包装置包括承载滚筒，所述分 包板将物料包推送置承载滚筒表面，所述推包装置还包括推包模组支撑板， 所述推包模组支撑板的外表面连接有推包线性模组，所述推包线性模组的 驱动端连接有推包伺服电机，所述推包线性模组的移动端连接有推包板， 所述推包伺服电机驱动推包线性模组，带动推包板沿直线运动，所述推包 装置设置有两组，分别位于所述输送滚筒的两侧；

作为本发明的进一步优化方案，所述排包装置包括排包模组支撑板， 所述排包模组支撑板的外表面连接有排包线性模组，所述排包线性模组的 驱动端连接有排包伺服电机，所述排包线性模组的移动端固定连接有排包 驱动支架，所述排包伺服电机驱动排包线性模组，带动排包驱动支架沿直 线运动，所述排包驱动支架的外表面固定连接有排包连接板，所述排包连 接板与落包装置连接；

作为本发明的进一步优化方案，所述落包装置包括落包模组支撑板， 所述落包模组支撑板连接有落包线性模组，所述落包线性模组的驱动端连 接有落包伺服电机，所述落包线性模组的移动端连接有落包驱动板，所述 落包驱动板连接有落包板，所述落包驱动板驱动落包板打开；

作为本发明的进一步优化方案，所述落包装置包括车厢体，所述落包 板通常状态下为关闭状态，构成所述车厢体的底板，所述车厢体的下端设 置有滚轮件；