[发明专利]一种袋装物料自动码垛装置

权利要求书

1.一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架内连接有分包装置、推包装置、排包装置与落包装置，所述分包装置包括输送滚筒，所述输送滚筒接收物料包，所述分包装置还包括分包板，所述分包板将物料包推送至推包装置内，所述推包装置包括推包板，所述推包板将物料包推送至落包装置内，所述排包装置与落包装置连接，所述排包装置驱动落包装置移动，待移动至设定地点后，所述落包装置排出物料包。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述分包装置包括分包模组支撑板，所述分包模组支撑板连接有分包线性模组，所述分包线性模组的驱动端连接有分包伺服电机，所述分包线性模组的移动端连接有分包板，所述分包伺服电机驱动分包线性模组，带动分包板沿直线运动，所述分包板位于所述输送滚筒的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述推包装置包括承载滚筒，所述分包板将物料包推送置承载滚筒表面，所述推包装置还包括推包模组支撑板，所述推包模组支撑板的外表面连接有推包线性模组，所述推包线性模组的驱动端连接有推包伺服电机，所述推包线性模组的移动端连接有推包板，所述推包伺服电机驱动推包线性模组，带动推包板沿直线运动，所述推包装置设置有两组，分别位于所述输送滚筒的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述排包装置包括排包模组支撑板，所述排包模组支撑板的外表面连接有排包线性模组，所述排包线性模组的驱动端连接有排包伺服电机，所述排包线性模组的移动端固定连接有排包驱动支架，所述排包伺服电机驱动排包线性模组，带动排包驱动支架沿直线运动，所述排包驱动支架的外表面固定连接有排包连接板，所述排包连接板与落包装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述落包装置包括落包模组支撑板，所述落包模组支撑板连接有落包线性模组，所述落包线性模组的驱动端连接有落包伺服电机，所述落包线性模组的移动端连接有落包驱动板，所述落包驱动板连接有落包板，所述落包驱动板驱动落包板打开。

6.根据权利要求5所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：所述落包装置包括车厢体，所述落包板通常状态下为关闭状态，构成所述车厢体的底板，所述车厢体的下端设置有滚轮件。

7.根据权利要求6所述的一种袋装物料自动码垛装置，其特征在于：该装置还包括控制系统，所述分包装置还包括分包感应装置，所述分包感应装置感应落于输送滚筒表面的物料包，所述推包装置还包括推包感应装置，所述推包感应装置感应位于承载滚筒表面的物料包。