[发明专利]车辆连接引导

说明书

车辆连接引导系统(20、420、520)可以包括传感器(40、440)和控制器(50、450、550)。传感器(40、440)被配置为由具有第一宽度(W1)和连接接口(26、326、726)的车辆(24、324、724)支撑，连接接口(26、326、726)具有不同于第一宽度(W1)的第二宽度(W2)，并且多个连接点(28)沿着第二宽度(W2)定位，其中，传感器(40、440)用于输出转向角信号(42)。控制器(50、450、550)被配置为基于转向角信号(42)输出呈现信号。呈现信号用于生成连接接口(26、326、726)的第二宽度(W2)到车辆操作员(32)的投影路径的视觉呈现。

技术领域

本公开涉及车辆连接引导系统和车辆连接引导方法。

背景技术

附件经常连接到车辆。一些附件从车辆的前部或后部悬臂式伸出，以便由车辆承载。其他附件包括车轮或其他地面接合构件，其中，车辆推动或拉动附件。某些附件具有跨越较宽的宽度延伸以有助于增强对附件相对于车辆的角度的控制的多个连接点，而不是具有可能使附件相对于车辆自由枢转的诸如悬挂装置连接销或球钩之类的单个连接点。

发明内容

公开了一种示例性车辆连接引导系统，该示例性车辆连接引导系统包括传感器和控制器。传感器被配置成由车辆支撑，该车辆具有第一宽度和连接接口，连接接口具有不同于第一宽度的第二宽度，并且多个连接点沿着该第二宽度定位，其中传感器用于输出转向角信号。控制器被配置为基于转向角信号输出呈现信号。呈现信号用于生成连接接口的宽度到车辆的操作员的投影路径的视觉呈现。

公开了一种示例性车辆连接引导方法。该方法可以包括从传感器接收转向角信号，该转向角信号指示车辆的当前转向角，该车辆具有连接接口，其中连接接口具有一宽度，多个连接点沿该宽度定位。该方法还可以包括：基于转向角信号将连接接口的宽度的投影路径叠加在车辆朝向附件的逐渐接近的真实世界视图上。

公开了一种示例性收割机。该示例性收割机可以包括喂入室；割台连接接口，该割台连接接口靠近喂入室；相机，该相机用于捕获喂入室朝向割台的逐渐接近的真实世界图像；显示器，该显示器用于呈现由相机捕获的逐渐接近的真实世界图像；传感器，该传感器用于输出转向角信号，该转向角信号指示收割机在逐渐接近期间的转向角；以及控制器，该控制器用于输出控制信号，该控制信号使显示器将割台连接接口的宽度叠加在由显示器正在呈现的逐渐接近的真实世界图像上。

附图说明

图1是示意性地示出示例性车辆连接引导系统的部分的框图。

图2是示出图1的示例性车辆连接引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

图3是示例性车辆连接引导方法的流程图。

图4是示意性地示出示例性车辆连接引导系统的用于将示例性收割机连接到示例性割台的部分的顶部视图。

图5是示出由图4的示例性车辆引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

图6是示出由图4的示例性车辆引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

图7是示出由图4的示例性车辆引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

图8是示出由图4的示例性车辆引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

图9是示意性地改变示例性车辆连接引导系统的用于将示例性三点悬挂装置与示例性附件连接的部分的立体图。

图10是示出由图9的示例性车辆引导系统呈现的示例性视觉呈现的图。

在所有附图中，相同的附图标记表示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且某些部分的尺寸可以被放大以更清楚地示出所示的示例。此外，附图提供了与描述一致的示例和/或实施方式；然而，描述不限于附图中提供的示例和/或实施方式。

具体实施方式