[发明专利]一种网纱组装设备

说明书

本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种网纱组装设备，该网纱组装设备，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，其包括：输送装置，被配置为接收装载有所述框架的治具并向其组装工位输送所述治具；网纱组装装置，被配置为将所述声学网纱组装至位于所述组装工位的所述框架；网纱上料装置，被配置为向所述组装装置提供所述声学网纱。该网纱组装设备能够替代人工进行声学网纱的组装作业，以提高组装品质和生产良率。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种网纱组装设备。

背景技术

声学网纱一般应用于装配有扬声器、拾音器的移动终端，以避免外界灰尘等杂质借由移动终端开设的传声孔进入移动终端内部。

现有技术中，在移动终端的生产过程中，一般采用人工手持组装工具将声学网纱组装至移动终端的框架，即组装过程大体基于工人的视觉判断定位及主观施力粘接，组装后的产品品质参差不一、不良率高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网纱组装设备，该网纱组装设备能够替代人工进行声学网纱的组装作业，以提高组装品质和生产良率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种网纱组装设备，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，其包括：

输送装置，被配置为接收装载有所述框架的治具并向其组装工位输送所述治具；

网纱组装装置，被配置为将所述声学网纱组装至位于所述组装工位的所述框架；

网纱上料装置，被配置为向所述组装装置提供所述声学网纱。

作为优选，所述网纱组装设备还包括检测装置、缓存装置和搬运装置，其中：

所述检测装置能够检测位于所述输送装置的接收端的所述框架，以判断所述框架是否为不良品；

所述搬运装置能够分别与所述输送装置及所述缓存装置对接，以将承载有检测结果为不良品的所述框架的所述治具自所述输送装置搬运至所述缓存装置。

作为优选，所述网纱组装设备还包括治具上料装置，所述治具上料装置能与所述搬运装置对接，以使所述搬运装置能将所述治具上料装置提供的所述治具搬运至所述输送装置。

作为优选，所述网纱上料装置包括：

料盘，包括盘体以能固定在所述盘体的承载面的延展膜，所述盘体具有若干通孔，所述延展膜与所述通孔对应的部分放置有声学网纱；

上料机构，被配置为存储并逐个地输出所述料盘；

定位机构，被配置为接收所述上料机构输出的所述料盘，将所述料盘定位至预设空间位置；及

顶料机构，设置于所述预设空间位置下方，所述顶料机构被配置为经由所述通孔向上推顶所述延展膜，以使所述声学网纱向上凸出于所述料盘。

作为优选，所述通孔呈矩阵分布，所述顶料机构包括：

多个顶杆，沿所述矩阵的行或列方向布置，且数量对应于所述矩阵的列数或行数；

顶升部，被配置为逐个或同时顶升多个所述顶杆；及

平移部，被配置为沿所述矩阵的列或行方向步进地平移所述顶升部。

作为优选，所述网纱组装装置包括组装机构和用于移载所述组装机构的移载机构，其中，所述组装机构包括：

基板，固定连接于所述移载机构的活动端；