[发明专利]一种杆塔用无人机停机仓

说明书

本发明涉及一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓和无人机，停机仓上方设置有第一仓体，第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，第一仓体下方设置有停机库，停机库包括第一停机库和第二停机库，停机库下方设置有第二仓体，第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置；本发明具有结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的优点。

技术领域

本发明属于电力铁塔无人机技术领域，具体涉及一种杆塔用无人机停机仓。

背景技术

输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成；伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低经济损失，电力无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色，但是无人机的电量是有限的，导致工作时间和范围缩短，而且无人机在工作过程中也可能遇到恶劣天气，对无人机工作造成一定的影响，甚至损坏无人机；因此，提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓。

本发明的目的是这样实现的：一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓和无人机，所述的停机仓上方设置有第一仓体，所述的第一仓体外表面均匀设置有太阳能板并铺满第一仓体外表面，所述的第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，所述的第一仓体下方设置有停机库，所述的停机库包括第一停机库和第二停机库，所述的停机库从上至下依次设置有第一停机库和第二停机库，所述的停机库下方设置有第二仓体，所述的第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述的第一仓门和第二仓门内侧均设置有传动齿条，所述的第一仓门和第二仓门上端部均设置有感应球，所述的第一仓门和第二仓门连接处设置有锁定装置，所述的第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，所述的升降装置外侧设置有第一固定架，所述的第一固定架左右两侧均设置有横梁，所述的第一固定架下方设置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部设置有导向筒，所述的第二固定架和导向筒左右两侧均设置有连接杆，所述的最下方的连接杆下方三分之一处设置有检测装置，所述的第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，所述的第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台通过连接柱与第二升降平台固定连接，所述的第一升降平台上方中部设置有第二连接套筒，所述的升降杆贯穿第一连接套筒与第二连接套筒固定连接，所述的第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置，所述的传动装置外侧分别设置有第一仓门进口和第二仓门进口，所述的传动装置均与贯穿第一仓门进口和第二仓门进口的传动齿条连接。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括升降装置，所述的升降装置包括升降杆、升降气缸、第一连接套筒和升降仓，所述的升降装置上方设置有升降气缸，所述的升降气缸下方设置有升降仓，所述的升降气缸通过第一连接套筒与升降仓连通，所述的升降仓下方设置有升降杆，所述的升降杆贯穿导向筒与第二连接套筒连接。

所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括传动装置，所述的传动装置包括驱动电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动装置后面设置有驱动电机，所述的驱动电机前面中部设置有主动齿轮，所述的主动齿轮通过转轴安装在驱动电机上，所述的主动齿轮左侧设置有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述的从动齿轮与传动齿条相互啮合。