[发明专利]一种车辆身份识别方法、装置、系统、以及电子装置有效
申请号: | 202011181176.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112489436B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 郑永宏 | 申请(专利权)人: | 浙江预策科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06V20/52 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 何晓春 |
地址: | 311100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 身份 识别 方法 装置 系统 以及 电子 | ||
1.一种车辆身份识别方法,其特征在于,包括:
获取车辆入口的视频信息,根据所述车辆入口的视频信息对所述车辆进行检测跟踪与匹配,得到所述车辆的跟踪轨迹;根据所述车辆的跟踪轨迹,对所述车辆的出入状态进行判断;在判断所述车辆的出入状态为驶入所述车辆入口时,从所述跟踪轨迹中筛选出包含所述车辆属性信息的视频帧;所述车辆属性信息包括车牌信息和车纹信息;基于所述视频帧,识别所述车辆的第一时间车牌和所述第一时间车纹信息,并根据所述第一时间车牌信息和第一时间车纹信息生成所述车辆的身份ID,记录到所述车辆数据库中;
在所述车辆驶出车辆出口时,获取所述车辆的第二时间车牌信息,并根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID;
在根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID失败时,获取所述车辆的第二时间车纹信息;
根据所述第二时间车纹信息与所述第一时间车纹信息的相似度确定所述车辆的身份ID。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆驶出车辆出口时,获取所述车辆的第二时间车牌信息,并根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID,包括:
获取所述车辆出口的视频信息,根据所述车辆出口的视频信息对所述车辆进行检测跟踪与匹配,得到所述车辆的跟踪轨迹;
根据所述车辆的跟踪轨迹,对所述车辆的出入状态进行判断;
在判断所述车辆的出入状态为驶出所述车辆出口时,从所述跟踪轨迹中筛选出所述车辆属性信息的视频帧;所述车辆属性信息包括车牌信息和车纹信息;
基于所述视频帧,识别所述车辆的第二时间车牌信息,并根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述跟踪轨迹中筛选出包含所述车辆属性信息的视频帧,包括:
从所述跟踪轨迹中选择包含所述车辆属性信息的车辆位置框较大、车辆姿态一致性较高、以及图像清晰度较高的视频帧。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一时间车纹信息和所述第二时间车纹信息包括车型车款、车身颜色、车牌类型、天窗、年检表、挂件、摆件、以及喷涂信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二时间车纹信息与所述第一时间车纹信息的相似度确定所述车辆的身份ID,包括:
根据所述第二时间车纹信息和所述第一时间车纹信息的N维浮点向量之间的余弦相似度,确定所述第二时间车纹信息与所述第一时间车纹信息的相似度;
当所述第二时间车纹信息与所述第一时间车纹信息的相似度满足设定阈值时,所述第二时间车纹信息所对应的车辆的身份ID与所述车辆数据库中存储的所述第一时间车纹信息所对应的车辆的身份ID相同。
6.一种车辆身份识别装置,其特征在于,包括:获取模块、第一识别模块以及第二识别模块:
所述获取模块,用于获取车辆入口的视频信息,根据所述车辆入口的视频信息对所述车辆进行检测跟踪与匹配,得到所述车辆的跟踪轨迹;根据所述车辆的跟踪轨迹,对所述车辆的出入状态进行判断;在判断所述车辆的出入状态为驶入所述车辆入口时,从所述跟踪轨迹中筛选出包含所述车辆属性信息的视频帧;所述车辆属性信息包括车牌信息和车纹信息;基于所述视频帧,识别所述车辆的第一时间车牌和所述第一时间车纹信息,并根据所述第一时间车牌信息和第一时间车纹信息生成所述车辆的身份ID,记录到所述车辆数据库中;
所述第一识别模块,用于在所述车辆驶出车辆出口时,获取所述车辆的第二时间车牌信息,并根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID;
所述第二识别模块,用于在根据所述第二时间车牌信息在所述车辆数据库中匹配所述车辆的身份ID失败时,获取所述车辆的第二时间车纹信息;根据所述第二时间车纹信息与所述第一时间车纹信息的相似度确定所述车辆的身份ID。
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