[发明专利]一种安装稳固的无人机取样装置

说明书

本发明公开了一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体和取样器，无人机机体顶部均匀固定有安装座，安装座上安装有机翼，无人机机体侧壁设有摄像头，无人机机体底部均匀铰接有四个第一连接杆，第一连接杆下端开设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺栓，螺栓底部与卡件固定连接，卡件呈葫芦形板结构。通过在卡板上设置卡槽，能够将卡件固定在卡板上，防止卡件与卡板发生转动脱离，导致取样器脱落，保证了装置的稳固性，通过在圆槽内设置抵板，在卡件按压进安装孔内时推动抵板向内移动，使得第二弹簧产生压缩形变，在卡件旋转到卡槽槽口时推动卡件卡进卡槽内，便于安装，拆卸简单。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种安装稳固的无人机取样装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的使用无人机取样的装置通常将取样器简单的卡接在无人机机体上，在无人机飞行过程中会发生旋转和摇摆，容易使得取样器脱落，导致高空坠物，十分危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装稳固的无人机取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体和取样器，所述无人机机体顶部均匀固定有安装座，所述安装座上安装有机翼，所述无人机机体侧壁设有摄像头，所述无人机机体底部均匀铰接有四个第一连接杆，所述第一连接杆下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓，所述螺栓底部与卡件固定连接，所述卡件呈葫芦形板结构，所述无人机机体底部中心位置处设有插头，所述插头与无人机机体内的控制器电性连接，所述取样器顶部设有与插头配合的插座，所述取样器上设有圆槽，所述圆槽活动安装有抵板，所述抵板通过第二弹簧安装在圆槽里侧壁，所述圆槽外侧壁设有一体成型的卡板，所述卡板中部开设有与卡件配合的安装孔，所述卡板里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽。

作为本发明进一步的方案：所述无人机机体包括外壳，所述外壳材质为防火材料，所述外壳内设有控制室，所述外壳与控制室之间均匀安装有多个第一弹簧，所述控制室内固定有控制器。

作为本发明进一步的方案：所述无人机机体两侧开凹槽，所述凹槽内侧设有竖直向下的移动槽，所述移动槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构通过第二连接杆与浮板中心铰接，所述第二连接杆与浮板之间还连接有电动伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括驱动电机、双向丝杆和剪刀撑，所述双向丝杆活动安装在移动槽内，所述双向丝杆与驱动电机的输出轴连接，所述双向丝杆上活动安装有两个移动块，两个所述移动块与剪刀撑的顶部连接，所述剪刀撑底部中心通过连接轴与连接杆连接，所述剪刀撑底部两端均铰接有限位杆，两个所述限位杆的自由端均与滑块铰接，所述滑块滑动安装在连接杆上的腰型孔上。

作为本发明进一步的方案：所述机翼上设有闪烁灯。

作为本发明进一步的方案：所述取样器内固定有分割漏斗，所述取样器内被分割漏斗分为进水仓和存储仓，所述存储仓顶部与分割漏斗之间连接有导管，所述导管内顶部安装有气缸，所述气缸底部连接有活塞，所述导管侧壁开设有出水口，所述导管外壁铰接有活动门。

作为本发明进一步的方案：所述插头与插座之间设有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：