[发明专利]一种安装稳固的无人机取样装置

权利要求书

1.一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体（30）和取样器（28），其特征在于，所述无人机机体（30）顶部均匀固定有安装座（2），所述安装座（2）上安装有机翼（1），所述无人机机体（30）侧壁设有摄像头（29），所述无人机机体（30）底部均匀铰接有四个第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓（8），所述螺栓（8）底部与卡件（9）固定连接，所述卡件（9）呈葫芦形板结构，所述无人机机体（30）底部中心位置处设有插头（10），所述插头（10）与无人机机体（30）内的控制器（6）电性连接，所述取样器（28）顶部设有与插头（10）配合的插座（25），所述取样器（28）上设有圆槽（14），所述圆槽（14）活动安装有抵板（13），所述抵板（13）通过第二弹簧（12）安装在圆槽（14）里侧壁，所述圆槽（14）外侧壁设有一体成型的卡板（11），所述卡板（11）中部开设有与卡件（9）配合的安装孔，所述卡板（11）里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述无人机机体（30）包括外壳（3），所述外壳（3）材质为防火材料，所述外壳（3）内设有控制室（4），所述外壳（3）与控制室（4）之间均匀安装有多个第一弹簧（5），所述控制室（4）内固定有控制器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述无人机机体（30）两侧开凹槽（24），所述凹槽（24）内侧设有竖直向下的移动槽，所述移动槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构通过第二连接杆（21）与浮板（23）中心铰接，所述第二连接杆（21）与浮板（23）之间还连接有电动伸缩杆（22）。

4.根据权利要求3所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动电机（17）、双向丝杆（18）和剪刀撑（20），所述双向丝杆（18）活动安装在移动槽内，所述双向丝杆（18）与驱动电机（17）的输出轴连接，所述双向丝杆（18）上活动安装有两个移动块（19），两个所述移动块（19）与剪刀撑（20）的顶部连接，所述剪刀撑（20）底部中心通过连接轴与连接杆（21）连接，所述剪刀撑（20）底部两端均铰接有限位杆（31），两个所述限位杆（31）的自由端均与滑块（32）铰接，所述滑块（32）滑动安装在连接杆（21）上的腰型孔上。

5.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述机翼（1）上设有闪烁灯（33）。

6.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述取样器（28）内固定有分割漏斗（27），所述取样器（28）内被分割漏斗（27）分为进水仓（26）和存储仓（16），所述存储仓（16）顶部与分割漏斗（27）之间连接有导管（34），所述导管（34）内顶部安装有气缸，所述气缸底部连接有活塞（35），所述导管（34）侧壁开设有出水口，所述导管（34）外壁铰接有活动门（36）。

7.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述插头（10）与插座（25）之间设有密封圈。