[发明专利]一种基于相位单调一致性的双目远心匹配方法在审
| 申请号： | 202011167818.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112325798A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 左超;张晓磊;沈德同 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相位 单调 一致性 双目 匹配 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于相位单调一致性的双目远心匹配方法，其特征在于步骤如下：
步骤一：通过相移算法首先得到物体的包裹相位图，然后再使用多周期相位展开算法实现绝对相位图的获取；把左相机当作主相机，对于左相机上的像素点(u′L，v′L)，记其相位值为需要在右相机上第v′L行上寻找匹配点坐标u′R；
步骤二：右相机上搜索匹配点时，在第v′L行找到最接近的整数像素位置u′R，记该像素点的相位值为
步骤三：判断和的相位值，并以此为基础找到亚像素u′R的值。
2.根据权利要求1所述的基于相位单调一致性的双目远心匹配方法，其特征在于步骤一中，投影的图案为正弦条纹图。
3.根据权利要求1所述的基于相位单调一致性的双目远心匹配方法，其特征在于步骤三中，亚像素u′R的求解公式如下
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学智能计算成像研究院有限公司，未经南京理工大学智能计算成像研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011167818.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
