[发明专利]一种母车提升机及控制系统

说明书

本发明公开了一种母车提升机及控制系统，属于货物存储设备技术领域，包括移动组件、升降机构和母车，母车固定连接在升降机构上，升降机构固定连接在移动组件上，移动组件包括T型滑道，可移动连接在T型滑道上的滑块，固定连接在滑块一端的第一伺服电机，以及设置在滑块两端的一对滑动轮，升降机构包括固定框架，固定连接在固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在固定板上的第一电动推杆，固定连接在第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在支撑杆两端的圆齿轮，通过链条与固定板连接的移动框。本发明通过移动组件来使升降机构进行移动，提高工作效率，降低成本。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种母车提升机及控制系统。

背景技术

随着生产、物流仓储行业的不断发展，穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势，得到了广泛的使用，但现有的穿梭式货架移动货品到其他货架时，通常采用叉车将货品移动至其他穿梭式货架上，然后通过穿梭车使货品在穿梭式货架上进行移动，导致工作效率低下，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种母车提升机及控制系统，通过控制器控制固定框架在移动组件上进行移动，来将不同的货品放置在不同的货架中，本发明的使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案：一种母车提升机，包括移动组件、升降机构和母车，所述母车设置在所述升降机构上，所述升降机构固定连接在所述移动组件上；

所述移动组件包括T型滑道，可移动连接在所述T型滑道上的滑块，固定连接在所述滑块一端的第一伺服电机，以及设置在所述滑块两端的一对滑动轮；所述第一伺服电机与所述滑动轮固定；

所述升降机构包括固定框架，固定连接在所述固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在所述固定板上的第一电动推杆，固定连接在所述第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在所述支撑杆两端的圆齿轮，通过螺栓固定连接在所述固定板上的一对链条，以及滑动连接在所述固定框架内的移动框；所述链条另一端固定连接在所述移动框顶部，所述控制器与所述第一伺服电机接线连接，所述第一电动推杆与所述控制器接线连接，所述母车可移动设置在所述移动框上。

优选的，还包括固定连接在所述固定框架内侧的四个滑道，固定连接在所述移动框上的两对固定轴，已经可转动连接在所述固定轴两端的一对第一滑轮；所述固定框架与所述移动框通过滑道与所述第一滑轮滑动配合使所述移动框在所述固定框架内进行上下移动。

优选的，所述母车包括U型外壳，设置在所述U型外壳上的一对转动轴，固定连接在所述转动轴两端的滚动轮，固定连接在所述U型外壳内的第三伺服电机，固定连接在所述U型外壳侧壁内的第二伺服电机，啮合连接在所述第二伺服电机上的双联齿轮，固定连接在所述U型外壳上的第一齿条，设置在所述第一齿条上方的第一移动板，固定连接在所述第一移动板底端的第二齿条，可转动连接在所述第一移动板中央的第一齿轮，设置在所述第一移动板上方的第二移动板，以及固定连接在所述第二移动板下端的第三齿条；所述第三伺服电机与其中一所述转动轮啮合，所述双联齿轮的另一端与所述第二齿条啮合连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过第一齿轮与所述第一齿条和第三齿条啮合连接，使第一移动板与第二移动板在U型外壳上进行移动，所述第二伺服电机与所述控制器接线连接。

优选的，所述第一移动板顶面两侧分别设有工型滑道，所述U型外壳两相对内侧壁上分别设有若干第二滑轮，所述第二滑轮线性排列在所述U型外壳上，所述第二移动板底面两侧设有若干第三滑轮，所述第三滑轮线性排列在所述第二移动板上，所述第一移动板与所述U型外壳通过第一滑轮与所述工型滑道滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过所述工型滑道与所述第二滑轮滑动连接。

优选的，还包括设置在所述T型滑道两端的阻隔柱，固定连接在所述阻隔柱上的第一弹性防撞块，以及固定连接在所述滑块两端的第二弹性防撞块。