[发明专利]一种母车提升机及控制系统

权利要求书

1.一种母车提升机，其特征在于，包括移动组件、升降机构和母车，所述母车设置在所述升降机构上，所述升降机构固定连接在所述移动组件上；

所述移动组件包括T型滑道，可移动连接在所述T型滑道上的滑块，固定连接在所述滑块一端的第一伺服电机，以及设置在所述滑块两端的一对滑动轮；所述第一伺服电机与所述滑动轮固定；

所述升降机构包括固定框架，固定连接在所述固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在所述固定板上的第一电动推杆，固定连接在所述第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在所述支撑杆两端的圆齿轮，通过螺栓固定连接在所述固定板上的一对链条，以及滑动连接在所述固定框架内的移动框；所述链条另一端固定连接在所述移动框顶部，所述控制器与所述第一伺服电机接线连接，所述第一电动推杆与所述控制器接线连接，所述母车可移动设置在所述移动框上。

2.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括固定连接在所述固定框架内侧的四个滑道，固定连接在所述移动框上的两对固定轴，已经可转动连接在所述固定轴两端的一对第一滑轮；所述固定框架与所述移动框通过滑道与所述第一滑轮滑动配合使所述移动框在所述固定框架内进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，所述母车包括U型外壳，设置在所述U型外壳上的一对转动轴，固定连接在所述转动轴两端的滚动轮，固定连接在所述U型外壳内的第三伺服电机，固定连接在所述U型外壳侧壁内的第二伺服电机，啮合连接在所述第二伺服电机上的双联齿轮，固定连接在所述U型外壳上的第一齿条，设置在所述第一齿条上方的第一移动板，固定连接在所述第一移动板底端的第二齿条，可转动连接在所述第一移动板中央的第一齿轮，设置在所述第一移动板上方的第二移动板，以及固定连接在所述第二移动板下端的第三齿条；所述第三伺服电机与其中一所述转动轮啮合，所述双联齿轮的另一端与所述第二齿条啮合连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过第一齿轮与所述第一齿条和第三齿条啮合连接，使第一移动板与第二移动板在U型外壳上进行移动，所述第二伺服电机与所述控制器接线连接。

4.根据权利要求3所述的一种母车提升机，其特征在于，所述第一移动板顶面两侧分别设有工型滑道，所述U型外壳两相对内侧壁上分别设有若干第二滑轮，所述第二滑轮线性排列在所述U型外壳上，所述第二移动板底面两侧设有若干第三滑轮，所述第三滑轮线性排列在所述第二移动板上，所述第一移动板与所述U型外壳通过第一滑轮与所述工型滑道滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过所述工型滑道与所述第二滑轮滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括设置在所述T型滑道两端的阻隔柱，固定连接在所述阻隔柱上的第一弹性防撞块，以及固定连接在所述滑块两端的第二弹性防撞块。

6.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括固定连接在所述固定板上的一对固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在所述固定框架上端，所述固定杆位于所述第一电动推杆两侧，所述固定杆贯穿所述支撑杆且与所述支撑杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括设置在所述移动框底面的一对矩形通孔，固定连接在所述移动框下端的一对第二电动推杆，固定连接在所述第二电动推杆下端的活动板，以及设置在所述活动板上的一对矩形凸块；所述矩形凸块与所述矩形通孔位置对应且横截面相同。

8.根据以上权利要求所述的一种母车提升机的控制系统，其特征在于：

S1、通过控制器控制第一伺服电机，通过第一伺服电机带动滑动轮在T型滑道上滑动，带动升降机构进行移动，使升降机构移动至指定货架附近；

S2、升降机构移动至指定货架附近后，通过控制器控制第一电动推杆带动移动框在固定框架中进行上下移动，使移动框移动至指定高度的货架附近；

S3、通过第二电动推杆带动活动板向上移动，使活动板与所述移动框底面在同一水平面上，将卡在所述矩形通孔内的滚动轮顶出，并通过第三伺服电机带动下，使母车在立体仓库中进行移动；

S4、当母车移动至立体仓库指定位置后，通过控制器控制第二伺服电机，带动第一移动板和第二移动板向货架方向移动，将放置在母车上的货品移动放置在货架中。