[发明专利]一种电动单轨吊机车

说明书

本发明公开一种电动单轨吊机车，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。本发明提供的电动单轨吊机车采用蓄电池供电实现电动驱动，实现了单轨吊机车零排放、无污染、低噪声等绿色运行，改善了煤矿井下的工作环境。

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体地说涉及一种电动单轨 吊机车。

背景技术

煤炭行业是我国的支柱产业，发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式 是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输 系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字 形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快 捷、运输量大等优点。传统单轨吊机车以防爆柴油机为动力，采用液压驱动， 存在的问题是发动机尾气排放污染、噪声污染严重，是煤矿巷道工作工况中无 法解决的难题。

随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建 设，电动单轨吊机车系统，具有安全、节能、环保等多种优势，对改善煤矿井 下人员劳动条件，提高安全生产水平具有重大现实意义。同时，电动单轨吊机 车要正常运行，除解决好动力驱动装置、传动系统、液压控制系统等一系列技 术外，必须随车携带电机变频控制装置和蓄电池装置等，这些装置的外形尺寸 长度较长，在通过轨道弯道和坡道时，容易出现被卡死现象；同时蓄电池的电 容量直接影响着机车的续航里程，目前我国煤矿行业为安全考虑，不允许在煤 矿井下充电，可以采用更换蓄电池的方法提高机车的续航里程，研制蓄电池柜快速更换功能非常必要。

针对上述问题，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种电动单轨吊机 车。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动单轨吊机车，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变 频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装 置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车 的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可 水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊 挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一 个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。

优选的，所述驱动装置包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构， 所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传 动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连 接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所 述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊 机车在工字形轨道上行走。

优选的，所述驱动装置还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的第一 承载轮组件和用于对驱动装置制动的第一制动机构，所述第一承载轮组件和第 一制动机构分别设置于驱动框架上，所述第一承载轮组件包括两个相对设置的 承载轮，所述第一承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个第一承载轮 组件之间，所述第一制动机构设置于其中一个第一承载轮组件远离驱动轮机构 的一侧，所述第一制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于驱动 框架上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸 体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸 体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上 实现单轨吊机车的制动。