[发明专利]一种电动单轨吊机车

权利要求书

1.一种电动单轨吊机车，其特征在于，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。

2.根据权利要求1所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。

3.根据权利要求2所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动装置还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的第一承载轮组件和用于对驱动装置制动的第一制动机构，所述第一承载轮组件和第一制动机构分别设置于驱动框架上，所述第一承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述第一承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个第一承载轮组件之间，所述第一制动机构设置于其中一个第一承载轮组件远离驱动轮机构的一侧，所述第一制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于驱动框架上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。

4.根据权利要求3所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。

5.根据权利要求3所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装第一制动机构与第一承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，所述驱动轮机构安装座包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，上安装板纵向的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸小于第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处，所述驱动轮组件还包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座，两个驱动轮组件的机械传动箱安装座的一端分别铰接于上安装板和下安装板之间，两个机械传动箱安装座的另一端通过驱动轮压紧油缸连接，两个机械传动箱安装座分别与驱动轮压紧油缸的两端铰接，所述驱动框架纵梁上设置有供驱动轮压紧油缸穿过的让位孔，所述机械传动箱连接于机械传动箱安装座上，通过驱动轮压紧油缸的伸缩调节两个驱动轮组件的驱动轮之间的距离。