[发明专利]扩展现实设备及其交互方法

权利要求书

1.一种扩展现实设备，其特征在于，包括扩展现实显示设备和触控交互装置，所述触控交互装置包括处理器和触控板；

所述处理器，用于提取预存的与所述触控板的分辨率及形状匹配的模板图像的角点，抓取扩展现实显示设备的显示图像并提取所述显示图像的角点，根据所述模板图像的角点和所述显示图像的角点进行图像配准以得到触控坐标点与显示坐标点的映射关系，在所述触控板接收到触控操作后将所述触控操作的触控坐标根据所述映射关系转换为显示坐标并将所述显示坐标发送至所述扩展现实显示设备；所述处理器，用于提取所述显示图像的角点包括：基于局部熵的角点提取算法提取所述显示图像的角点；

所述处理器，用于基于局部熵的角点提取算法提取所述显示图像的角点包括：

计算得到所述显示图像的局部熵灰度图；

基于所述局部熵灰度图，采用SUSAN角点检测算法检测得到所述显示图像的角点。

2.根据权利要求1所述的扩展现实设备，其特征在于，所述模板图像的底色呈纯色且角点位置呈与底色相异的颜色。

3.根据权利要求1所述的扩展现实设备，其特征在于，所述处理器，还用于检测所述扩展现实显示设备的设备识别号，在所述设备识别号发生变化时重新抓取扩展现实显示设备的显示图像并提取所述显示图像的角点，根据所述模板图像的角点和所述显示图像的角点进行图像配准以得到触控坐标点与显示坐标点的映射关系。

4.根据权利要求1所述的扩展现实设备，其特征在于，所述模板图像预存于所述触控板的固件中，所述处理器还用于将所述映射关系存储与所述触控板的驱动寄存器中。

5.根据权利要求1所述的扩展现实设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述触控板一位置受到的压力大于第一预设阈值且所述压力的持续时长大于第二预设阈值时判定所述位置接收到单击操作。

6.一种扩展现实设备的交互方法，所述扩展现实设备包括扩展现实显示设备和触控交互装置，所述触控交互装置包括触控板，其特征在于，所述交互方法包括：

提取预存的与触控板的分辨率及形状匹配的模板图像的角点，抓取扩展现实显示设备的显示图像并提取所述显示图像的角点；

根据所述模板图像的角点和所述显示图像的角点进行图像配准以得到触控坐标点与显示坐标点的映射关系；

在所述触控板接收到触控操作后将所述触控操作的触控坐标根据所述映射关系转换为显示坐标并将所述显示坐标发送至所述扩展现实显示设备；

所述提取所述显示图像的角点包括：基于局部熵的角点提取算法提取所述显示图像的角点；

所述基于局部熵的角点提取算法提取所述显示图像的角点包括：

计算得到所述显示图像的局部熵灰度图；

基于所述局部熵灰度图，采用SUSAN角点检测算法检测得到所述显示图像的角点。

7.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述模板图像的底色呈纯色且角点位置呈与底色相异的颜色。

8.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

检测所述扩展现实显示设备的设备识别号，在所述设备识别号发生变化时重新抓取扩展现实显示设备的显示图像并提取所述显示图像的角点，根据所述模板图像的角点和所述显示图像的角点进行图像配准以得到触控坐标点与显示坐标点的映射关系。