[发明专利]一种金属管折弯装置及折弯方法和设备

说明书

本发明涉及金属管材加工领域。一种金属管折弯装置，折弯装置包括转盘和折弯机构；折弯机构包括支撑架、夹持组件和折弯组件；夹持组件用于抓取竖向的金属管，并将金属管的下部放到折弯组件中以及在折弯时夹住金属管的上部；夹持机械手横向安装在连接板上，连接板的上下两端均连接导向杆，导向杆横向穿设在导向块上，导向块固定安装在升降板上，升降板上横向固定安装第一气缸，第一气缸的输出端连接在连接板上；升降板后部滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨竖向固定安装在支撑架上。本专利通过竖向夹持金属管，简化了金属管的定位，提高了折弯效率。

技术领域

本发明涉及金属管材加工领域，尤其是一种金属管折弯装置及折弯方法和设备。

背景技术

折弯机用于对金属管件进行折弯加工，折弯质量的好坏，将直接影响到使用金属管产品的结构合理性和安全性等。

中国实用新型专利（公开号：CN210816858U，公开日：20200623）公开了一种金属管材快速折弯装置，包括安装板，安装板的底部焊接有用于支撑安装板的底部支架，安装板的外壁一侧平行设置有第一定位套筒和第二定位套筒，安装板的外壁固定安装有加热套筒，加热套筒位于第一定位套筒和第二定位套筒，安装板的外壁设置有转轴，转轴上转动设有转轮，转轮的侧壁垂直设有旋转把手，转轮的外壁径向设置有U型支架，U型支架的内壁开设有滑槽，滑槽中滑动设有折弯杆，该金属管材快速折弯装置实现金属管折弯的功能，并且在折弯的过程中折弯杆可跟随金属管进行旋转，防止压力过大导致金属管发生挤扁的情况，同时加热可使金属管部分软化。

但上述现有的折弯设备存在以下的问题：1.传统对金属管折弯时，将金属管水平放置，需要对金属管进行复杂的定位，才能使金属管对准金属管折弯装置，折弯效率低；2.无法对不同规格的金属管进行抓取和定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种夹持组件竖向夹持金属管，金属管在自身重力的作用下，保持竖直状态，有利于金属管的定位，无需其他定位机构辅助定位；通过第一气缸和第二气缸能调整金属管在竖直平面内的位置，使金属管对准折弯组件且能适应不同规格的金属管的金属管折弯装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种金属管折弯装置，折弯装置包括转盘和折弯机构；转盘转动设置，折弯机构固定安装在转盘上，折弯机构抓取移料机械手上的金属管，并对金属管的下部进行折弯操作，转盘安装在分割器上，转盘安装有四个折弯机构，相邻的两个折弯机构相互垂直；折弯机构包括支撑架、夹持组件和折弯组件；夹持组件安装在支撑架上部，折弯组件安装在支撑架的下部；夹持组件用于抓取竖向的金属管，并将金属管的下部放到折弯组件中以及在折弯时夹住金属管的上部；折弯组件用于对金属管的下部进行折弯操作。夹持组件包括夹持机械手、连接板、导向杆、导向块、升降板、第一气缸、升降滑轨和第二气缸；夹持机械手横向安装在连接板上，连接板的上下两端均连接导向杆，导向杆横向穿设在导向块上，导向块固定安装在升降板上，升降板上横向固定安装第一气缸，第一气缸的输出端连接在连接板上；升降板后部滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨竖向固定安装在支撑架上。

作为优选，夹持机械手的夹持端为圆弧形。

作为优选，折弯组件包括电机、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴、固定模具、连杆、第二转轴和活动模具；电机通过电机安装板安装在支撑架上，电机的输出端连接主动轮，主动轮通过皮带与从动轮相连，从动轮上固定连接第一转轴，第一转轴的中部穿设在支撑架上，第一转轴的另一端安装固定模具，固定模具的两侧均设有连杆，两根连杆之间通过第二转轴连接，第二转轴上转动安装活动模具，活动模具与固定模具贴合。

作为优选，固定模具的圆周上设有向内凹陷的第一折弯槽；活动模具的圆周上设有向内凹陷的第二折弯槽；第一折弯槽与第二折弯槽为相互匹配的圆弧形。