[发明专利]一种金属管折弯装置及折弯方法和设备

权利要求书

1.一种金属管折弯装置，其特征在于，折弯装置（5）包括转盘（52）和折弯机构（53）；转盘（52）转动设置，折弯机构（53）固定安装在转盘（52）上，折弯机构（53）抓取移料机械手（32）上的金属管，并对金属管的下部进行折弯操作；转盘（52）安装在分割器（51）上，转盘（52）上安装有四个折弯机构（53），相邻的两个折弯机构（53）相互垂直；折弯机构（53）包括支撑架（531）、夹持组件（532）和折弯组件（533）；夹持组件（532）安装在支撑架（531）上部，折弯组件（533）安装在支撑架（531）的下部；夹持组件（532）用于抓取竖向的金属管，并将金属管的下部放到折弯组件（533）中以及在折弯时夹住金属管的上部；折弯组件（533）用于对金属管的下部进行折弯操作；夹持组件（532）包括夹持机械手（5321）、连接板（5322）、导向杆（5323）、导向块（5324）、升降板（5325）、第一气缸（5326）、升降滑轨（5327）和第二气缸（5328）；夹持机械手（5321）横向安装在连接板（5322）上，连接板（5322）的上下两端均连接导向杆（5323），导向杆（5323）横向穿设在导向块（5324）上，导向块（5324）固定安装在升降板（5325）上，升降板（5325）上横向固定安装第一气缸（5326），第一气缸（5326）的输出端连接在连接板（5322）上；升降板（5325）后部滑动安装在升降滑轨（5327）上，升降滑轨（5327）竖向固定安装在支撑架（531）上。

2.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，夹持机械手（5321）的夹持端为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，折弯组件（533）包括电机（5331）、主动轮（5332）、皮带（5333）、从动轮（5334）、第一转轴（5335）、固定模具（5336）、连杆（5337）、第二转轴（5338）和活动模具（5339）；电机（5331）通过电机安装板安装在支撑架（531）上，电机（5331）的输出端连接主动轮（5332），主动轮（5332）通过皮带（5333）与从动轮（5334）相连，从动轮（5334）上固定连接第一转轴（5335），第一转轴（5335）的中部穿设在支撑架（531）上，第一转轴（5335）的另一端安装固定模具（5336），固定模具（5336）的两侧均设有连杆（5337），两根连杆（5337）之间通过第二转轴（5338）连接，第二转轴（5338）上转动安装活动模具（5339），活动模具（5339）与固定模具（5336）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，固定模具（5336）的圆周上设有向内凹陷的第一折弯槽（53361）；活动模具（5339）的圆周上设有向内凹陷的第二折弯槽（53391）；第一折弯槽（53361）与第二折弯槽（53391）为相互匹配的圆弧形。

5.一种金属管折弯方法，其特征在于，使用权利要求1所述的金属管折弯装置；夹持机械手（5321）抓取竖向金属管，第一气缸（5326）驱动连接板（5322）沿着导向块（5324）向左移动，使金属管在竖直方向上对准固定模具（5336）和活动模具（5339），然后第二气缸（5328）驱动升降板（5325）沿着升降滑轨（5327）向下移动，使金属管的下部伸进固定模具（5336）和活动模具（5339）之间，电机（5331）带动主动轮（5332）旋转，主动轮（5332）通过皮带（5333）带动从动轮（5334）旋转，从动轮（5334）使第一转轴（5335）旋转，第一转轴（5335）带动连杆（5337）顺时针转动，活动模具（5339）围绕固定模具（5336）做圆周运动，金属管的下部在活动模具（5339）的模具与固定模具（5336）的挤压下弯曲，金属管完成折弯后，电机（5331）反转连杆（5337）复位。

6.一种金属管折弯设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的料架（1）、取料装置（2）、输送装置（3）、高频加热器（4）和权利要求1所述的金属管折弯装置。