[发明专利]一种先进飞机舱门集中管理系统

权利要求书

1.一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，包括舱门集中控制器、n个舱门作动子系统、m个舱门控制面板和舱门系统总线；所述舱门集中控制器、n个舱门作动子系统和m个舱门控制面板都接入舱门系统总线；

通过操纵所述舱门控制面板，经由舱门系统总线发送控制指令到舱门集中控制器；所述舱门集中控制器接收到控制指令后，通过舱门系统总线控制舱门作动子系统，实现对飞机舱门的控制；

所述舱门集中控制器包括集中控制总线通信模块、集中控制CPU、逻辑分析模块和控制律模块；所述集中控制总线通信模块包括第一发送子模块和第一接收子模块，集中控制总线通信模块与舱门系统总线连接，用于接收和发送信息；所述集中控制CPU分别连接集中控制总线通信模块、逻辑分析模块和控制律模块，当集中控制总线通信模块的第一接收子模块接收到数据时，若数据来源为舱门控制面板，则集中控制CPU判定操作人员有对飞机舱门的操作需求，由逻辑分析模块完成对舱门控制面板发送的控制指令有效性的判断：当判断舱门控制面板发送的控制指令有效，集中控制CPU使能控制律模块，由控制律模块控制舱门作动子系统动作；否则，当判断舱门控制面板发送的控制指令无效，集中控制CPU不使能控制律模块；

所述舱门作动子系统包括舱门控制总线通信模块、舱门控制CPU、PWM模块、电机驱动模块、机电作动器和传感器信号处理模块；所述机电作动器包含电动机；所述舱门控制总线通信模块包括第二发送子模块和第二接收子模块，舱门控制总线通信模块分别与舱门系统总线和舱门控制CPU连接，用于接收和发送信息；所述舱门控制CPU、PWM模块、电机驱动模块、机电作动器依次连接，由舱门控制CPU发出信号，PWM模块对信号进行调制后触发电机驱动模块工作，驱动电动机转动，进而带动舱门动作；

所述传感器信号处理模块包括电机传感器信号处理子模块和接近传感器信号处理子模块，所述电机传感器信号处理子模块获取电机的电流、速度、位置信息，所述接近传感器信号处理子模块获取飞机舱门的位置信息；电机传感器信号处理子模块和接近传感器信号处理子模块获取的信息送入舱门控制CPU，再通过第二发送子模块发送到舱门系统总线上，被舱门集中控制器获取，构成反馈系统。

2.根据权利要求1所述的一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，所述舱门集中控制器连接到飞机的公共设备管理系统总线，将舱门状态上传或获取飞机的状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，所述舱门集中控制器还包括故障诊断模块和容错控制模块；所述故障诊断模块在任一舱门作动子系统发生故障时，能够根据发生故障的舱门作动子系统的状态信息，分析故障位置，并反馈给舱门控制CPU；所述容错控制模块结合舱门作动子系统的故障状态、逻辑分析模块的输出和控制律模块的输出，对舱门作动子系统故障产生的后果进行校正，完成对舱门作动子系统的容错控制。

4.根据权利要求1所述的一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，所述n≥m。

5.根据权利要求1所述的一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，所述n个舱门作动子系统之间依靠舱门系统总线连接，不直接连接。

6.根据权利要求1所述的一种先进飞机舱门集中管理系统，其特征在于，所述每个舱门作动子系统包含多个机电作动器，用于舱门实现不同动作。