[发明专利]一种农业喷药无人机

说明书

本发明涉及农业喷药设备技术领域，更具体的说是一种农业喷药无人机，具有能对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒的优点，包括运输组件、连接组件、转动组件、驱动组件、调节组件、喷洒组件和防护组件，所述连接组件固定连接在运输组件上，连接组件的左右两侧均转动连接有转动组件，驱动组件固定连接在连接组件上，驱动组件和两个转动组件均啮合传动，两个转动组件上均固定连接有调节组件，两个调节组件上均固定连接有喷洒组件，两个喷洒组件上均固定连接有防护组件，连接组件和两个喷洒组件连接并连通。

技术领域

本发明涉及农业喷药设备技术领域，更具体的说是一种农业喷药无人机。

背景技术

公开号为CN109673606A的发明公开了一种农业喷药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体正面通过焊接固定连接有臂杆，且臂杆一端与桨叶的一端相连接，所述臂杆另一端通过螺栓固定连接的伸缩杆位于桨叶的两侧，伸缩杆一侧开设有圆形凹槽，伸缩杆一侧开设的圆形凹槽关于伸缩杆的表面呈纵向连续分布，伸缩杆一端外部套设有第一固定架，第一固定架正视为“凵”形结构，第一固定架两侧内部为中空结构，第一固定架内部设置有第一喷头。该农业喷药无人机可以通过调整伸缩杆和第一固定架的高度，达到对第一喷头和第二喷头喷射高度进行调节的目的，从而降低第二喷头和第一喷头与农作物之间的距离，再通过挡片的挡护，一定程度减小喷出的农药被风吹散的风险。该发明的缺点是不能对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业喷药无人机，具有能对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种农业喷药无人机，包括运输组件、连接组件、转动组件、驱动组件、调节组件、喷洒组件和防护组件，所述连接组件固定连接在运输组件上，连接组件的左右两侧均转动连接有转动组件，驱动组件固定连接在连接组件上，驱动组件和两个转动组件均啮合传动，两个转动组件上均固定连接有调节组件，两个调节组件上均固定连接有喷洒组件，两个喷洒组件上均固定连接有防护组件，连接组件和两个喷洒组件连接并连通。

所述运输组件包括运输无人机、螺旋桨、落地架、缓冲固定杆、缓冲弹簧和缓冲管，运输无人机的上端设置有螺旋桨，运输无人机的下端设置有两个落地架，两个落地架的下端均固定连接有两个缓冲固定杆，四个缓冲固定杆上均滑动连接有缓冲管，四个缓冲管和两个落地架之间均固定连接有缓冲弹簧。

所述连接组件包括连接架、高压泵、转动轴、辅助稳定杆、供给总管和连通分管，连接架固定连接在两个落地架上，高压泵固定连接在连接架上，高压泵和运输无人机连通，连接架的左右两端均固定连接有转动轴，两个转动轴上均固定连接有辅助稳定杆，供给总管固定连接在高压泵的下端，连通分管固定连接在供给总管上。

所述转动组件包括转动齿轮、连接块和辅助管，连接块固定连接在转动齿轮上，辅助管固定连接在连接块上，两个转动轴上均转动连接有转动齿轮，两个辅助稳定杆上均转动连接有辅助管。

所述驱动组件包括导向固定杆、滑动框、齿条连接杆、齿条、滑动连接板和气缸，两个导向固定杆均固定连接在连接架上，滑动框滑动连接在两个导向固定杆上，滑动框的左右两端均固定连接有齿条连接杆，两个齿条连接杆上均固定连接有齿条，两个齿条分别和两个转动齿轮啮合传动，滑动连接板固定连接在滑动框的前端，气缸固定连接在连接架上，滑动连接板固定连接在气缸的气缸杆上。

所述调节组件包括调节固定架、调节电机、调节蜗杆、调节带轮、同步齿形带、调节固定轴、涡轮和调节转动板，调节电机固定连接在调节固定架上，调节固定架上转动连接有两个调节蜗杆，两个调节蜗杆上均转动连接有调节带轮，其中一个调节带轮固定连接在调节电机的输出轴上，两个调节带轮通过同步齿形带传动，调节固定轴固定连接在调节固定架上，调节固定轴上转动连接有两个涡轮，两个涡轮上均固定连接有调节转动板，两个涡轮分别和两个调节蜗杆啮合传动，两个连接块上均固定连接有调节固定架。